赵宏革电机学课件——直流电机.ppt

第二章 直流电机 直流电机的基本原理和结构 直流电机的电枢绕组 直流电机的磁场 直流电机的电枢电动势、电磁转矩 和电磁功率 直流电机的特性 直流电机的换向 §2.1 直流电机的用途 §2.2 直流电机的工作原理 1.直流发电机的工作原理 2 直流电动机的工作原理 §2.3 直流电机的结构 定子和转子 直流电机电枢绕组结构 直流电机电刷和换向器结构 直流电机电刷结构 直流电机的基本结构总结 直流发电机运行时的几点结论 直流电动机运行时的几点结论 直流电机的可逆原理 同一台直流电机， 通过改变外界条件， 可为发电机状态， 也可为电动机状态。 §2.4 直流电机电枢绕组 绕组实物图 有关电枢绕组名词、术语 绕组放置 元件1： 上元件边在1槽， 下元件边放在相距y1=5即6槽下层。 元件2： 上元件边在2槽， 下元件边放在相距y1=5即7槽下层。 以此类推 基本绕组形式 单迭绕组展开图 元件连接顺序图 电路图 单迭绕组的特点 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 并联支路数等于磁极数， 2a=2p; 整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零，绕组内部无换流； 每条支路由不相同的电刷引出，电刷不能少，电刷数等于磁极数; 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势， 电枢电压等于支路电压; 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和， 即 单波绕组 单波绕组展开图 单波绕组电路图 单波绕组元件连接顺序图 单波绕组的特点 直流电机绕组的归纳 所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路. 电枢绕组的支路数（2a）永远是成对出现，这是由于磁极数(2p)是一个偶数.?????注：a－支路对数????????? ?? ?? p－极对数 为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几何中线上的导体相接触。 单迭绕组和单波绕组的区别 §2.5 直流电机的额定值 直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 一、自励条件 2.8.4 并励发电机的自励条件和外特性 曲线1为空载特性曲线，曲线2为励磁回路总电阻 特性曲线，也称场阻线 。 原动机带动发电机旋转，如果主磁极有剩磁，则电枢绕组感应电动势。在电动势作用下励磁回路产生 。如果励磁绕组和电枢绕组连接正确， 产生与剩磁方向相同的磁通，使主磁路磁通增加，电动势增大， 增加。如此不断增长，直到励磁绕组两端电压与 相等时，达到稳定的平衡工作点A。 增大 ，场阻线变为曲线3时， 称为临界电阻。若再增加励磁回路电阻，发电机将不能自励。 一、自励条件 2.8.4 并励发电机的自励条件和外特性 二、空载特性 并励发电机的空载特性与一般电机的空载特性一样，也是磁化曲线。由于励磁电压不能反向，所以它的空载特性曲线只在第一象限。 （1）电机的主磁路有剩磁 （3）励磁回路的总电阻小于该转速下的临界电阻 （2）并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确 三、外特性 2.8.4 并励发电机的自励条件和外特性 由于调整特性是在端电压不变的前提下，因此并励发电机的调节特性与他励发电机的相差不大。 对并励发电机，除了像他励发电机存在的电枢反应去磁作用和电枢回路上的电阻压降使端电压下降外，还有第三个原因：由于上述两个原因使端电压下降，引起励磁电流减小，端电压进一步下降。 并励发电机的外特性与他励发电机相似，也是一条下降曲线。 四、调节特性 定义：当 、 时， 2.8.5 复激发电机 特点：Ff 、FC共同产生主极磁通。 空载时FC 不起作用；负载时FC 起补偿作用。 据补偿程度分为：平复激、欠复激和过复激。 据补偿性质分为：积复激（ Ff + FC ） 差复激（ Ff -FC ） 复励发电机 直流发电机知识点 （1）三个平衡式， 以及EU的发电状态判据。 （2）发电机的励磁方式。 （3）不同励磁方式对工作特性的影响。 （4）并励发电机的自励条件与过程。 §2.9 直流电动机 2.9.1 直流电机的可逆原理 一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这就是直流电机的可逆原理。 把一台他励直流发电机并联于直流电网上运行， 保持不变。