NJ501电子凸轮CAMIN功能块使用.docxVIP

NJ501电子凸轮CAMIN功能块使用实验目的：设备为砂轮磨边机，磨一个330°圆弧以及一条直线，需要用到CAMIN功能块来实现电子凸轮的功能。实验设备：主机PLC:NJ501-1300实验步骤：制作凸轮表，主轴为旋转轴，做圆周运动，从轴根据主轴旋转角度的不同做凸轮运动。编写程序，使用MC_CAMIN功能块切入凸轮，使用MC_MOVEVELOCITY功能块是主轴运动，分别使用Bit_1触发MC_MOVEVELOCITY功能块执行，根据手册使用MC_MOVEVELOCITY执行完成标志位来触发MC_CAMIN功能块执行。联机使用时发现触发Bit_2后Out_1输出，但是MC_CAMIN功能块不执行，只有主轴做直线运动，而从轴不运动，见实验结果1.更改MC_CAM触发条件，不使用MC_MOVEVELOCITY执行标志位做触发条件，强制执行MC_CAMIN功能块，首先触发Bit_2使主轴运动，然后触发Out_1是MC_CAMIN执行，但是发现MC_CAMIN依然不执行。调整触发顺序，首先触发Out_1使凸轮表先执行，再执行Bit_2使主轴运动，此次凸轮表正常运动，从轴根据设定凸轮表轨迹运动，见实验2.实验结果：使用MC_VELOCITY执行标志位触发MC_CAMIN，结果只有主轴运动而从轴不运动。调整触发顺序后，凸轮表正常执行，从轴根据凸轮表运动。实验总结：使用电子凸轮，必须先执行MC_CAMIN功能块，然后再运动主轴；由于实验使用虚轴做仿真运动，根据功能块操作手册编写程序不能正常执行，因此对手册的例子说明的正确性有待确认。