简易电动车设计论文.docVIP

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湖南生物机电职业技术学院 毕业设计 题目: 简易智能电动车的设计 专 业 机电一体化 班 级 12341 姓 名 高俊立 指导教师 谢子明 2014年11 月27日 简易智能电动车的设计 摘要 Abstract The design of simple intelligent electric vehicles based on single chip AT89S52 as the core, the car with two dc motors as a driving force (motor drive L298 integration H bridge chip), with three pairs of reflective infrared sensor as a car \eyes\ of obstacle avoidance, with five TCRT5000 (integrated reflection type photoelectric detector) to tracking, using photosensitive properties of photosensitive resistance to look for light, with high brightness leds and and buzzer sound and light alarm. Through the control of the two motor speed and positive FanZhuanLai car: forward, backward, turn the left, turn right, left back and right back, slow down, stop. And realize the small car tracking, obstacle avoidance, light is found through the sensor acquisition signal amplified by LM324 after processing after transmitted to the microcontroller, through the programming to the collected signals, processing to control the smart car respond, meet the requirements of the design of intelligent electric vehicles Key words: photosensitive resistance; Obstacle avoidance; Tracking; For light; Call the police 目录 摘要 1 关键字 1 Abstract 2 Key words 2 目录 3 第一章 绪论 5 1.1 研究背景 5 1.2 研究意义 5 1.3 智能小车的现状 6 1.4 本次设计任务与要求 7 第二章 整体方案设计 8 2.1 主控系统 8 2.2 电源模块 8 2.3 电机驱动模 8 2.4 电机选择 8 2.5 避障模块 9 2.6 循迹模块 9 2.7 寻光模块 9 2.8 声光报警系统 9 第三章 系统硬件设计 10 3.2 电源模块 10 3.3 单片机最小系统 10 3.3.1 单片机电源 11 3.3.2 复位电路 11 3.3.3 时钟电路 12 3.4 电机驱动模块 13 3.5 循迹模块 14 3.6 寻光模块 14 3.7 避障模块 15 3.8 声光报警系统 15 第四章 系统软件设计 17 4.1 循迹算法设计 17 4.2 避障算法设计 18 4.3 寻光算法设计 19 4.4 主程序设计 20 第五章 结论 22 参考文献 23 致谢 24 附录A 程序 25 第一章 绪论 1.1 研究背景 自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防、探索等领域。近年来机器人的智能水平不断提高,并迅速改变着人们的生活方式。人们在不断探索、改造、认识自然的过程中,试图制造能代替人劳动的机器人,并且取得了一定的成果。机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过

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