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自动机械考试重点
按自动机械的用途分类(1) 自动化机械加工设备(2) 自动化装配设备(3) 自动化检测设备(4)自动化包装设备2按自动机械的结构分类自动化专机(2)自动化生产线半自动专机, 全自动专机,全自动专机与半自动专机的最大区别就是采用了各种各样的自动化上下料机构3自动机械的结构特征结构模块化(2)部件专业化、标准化4自动机械的结构组成5个基本搭配模块?工件的自动输送及自动上下料机构?辅助机构(定位、夹紧、分隔、换向等)?执行机构(各种装配、加工、检测等执行机构)?驱动及传动系统?传感器与控制系统5最基本的输送线有;皮带输送线、链条输送线、滚筒输送线等,根据输送线运行方式的区别,输送线可以按连续输送、断续输送、定速输送、变速输送等不同的方式运行·6自动机械中最典型的上料机构主要有:·机械手?·利用工件自重的上料装置(如料仓送料装置、料斗式送料装置)?·振盘?·步进送料装置?·输送线(如皮带输送线、链条输送线、滚筒输送线等)?卸料机构通常比上料机构更简单,最常用的卸料机构或方法主要有,?·机械手?·气动推料机构?压缩空气喷嘴7自动机械中除采用传统的齿轮传动外,大量采用同步带传动和链传动8①纯机械式控制系统在大量采用气动元件的自动机械中,在少数情况下控制气缸换向的各种方向控制阀全部采用气动控制阀,这就是纯气动控制系统。还有一些场合各种机构的运动是通过纯机械的方式来控制的,例如凸轮机构,9②电气控制系统在自动机械的许多位置都需要对工件的有无、工件的类别、执行机构的位置与状态等进行检测确认,10自动机械的典型工作流程流程:(1) .输送与自动上料? ? (2) .分隔与换向?(3) .定位与夹紧? ? (4) .工序操作? ? ( 5)卸料11物流-- 物料的流动过程工件流? 原材料、半成品、成品工具流? 刀具、夹具配套流? 托盘、辅助材料、备件等12物流系统的功能存储功能,输送功能,装卸功能,管理功能13零库存的提出准时生产它的基本思想就是通过严格管理,杜绝生产待工、多余劳动、不必要搬运、加工不合理、不良品返修等方面的浪费,达到零故障、零缺陷、零库存。14JIT 四个要素(目标):废品量最低,库存量最低,准备时间最短,生产提前期最短15柔性制造系统组成为加工系统,储运系统,控制和管理系统16振盘的功能与特点1. 功能:自动输送,自动定向 2场合:小型五金件(如螺钉、螺母、铆钉、弹簧、轴类、套管类等)小型冲压件,小型塑胶件,电子元器件,医药制品17特点:体积小,送料平稳、出料速度快,结构简单、维护简单,成本低廉18振盘工作原理(选向机构,缺口,挡块。定向机构,挡条,压缩空气喷嘴)三根板弹簧与水平方向按相同角度安装,各板弹簧对料斗产生的高频惯性作用力在圆周方向上形成一个高频扭转力矩,该高频扭转力矩对料斗产生一个圆周方向的惯性作用力,该惯性作用力又通过工件与螺旋轨道之间的静摩擦力作用在工件上,在这种摩擦力的作用下,工件克服自身重力沿螺旋轨道爬行上升。18.1震盘及自动化装配的零件设计原则1零件形状设计应考虑适合自动定向及自动选料2零件尺寸的加工精度应控制在所要求的范围之内3尽量减少零件数量4采用模块化设计19 机器的节拍时间间歇输送机构每完成一个输送及停止的运动循环,机器也相应完成一个生产周期,机器每个循环周期内完成一件产品的加工或装配20凸轮分度器的功能圆周方向上的间歇输送,直线方向上的间歇输送,摆动驱动机械手21凸轮分度器与其他间歇输送机构的比较槽轮机构、棘轮机构等间歇输送机构:这些机构都属于普通的圆周方向间歇分度机构,精度有限。凸轮分度器:高度自动化、高速化、高精度生产装配场合而专门设计开发的自动机械核心部件;与其它设备一起可组成了一台高效率、高精度的自动化装配或检测专机。22凸轮分度器性能特点满足高速装配生产需要(2) 定位精度高(3) 高刚性(4) 根据使用需要能得到灵活的转位时间与停顿时间比(5) 简化机器设计制造过程(6)维护简单(7) 价格便宜23凸轮分度器不仅大量应用于自动化专机,完成各种机械加工、装配、铆接、焊接、检测、标示等公式操作,还可以很灵活地组成各种自动化生产线的间歇输送驱动系统。24凸轮分度器用于自动化生产线主要有两种方式:? 利用凸轮分度器驱动链条输送线或皮带输送线使输送线作间歇输送? 采用凸轮分度器的自动化专机与各种输送线组合成自动化生产线25选择凸轮分度器型号时应满足工位数,分度角,输出扭矩。总工位数必须至少为工序数量+226工件定位的概念定位的基本概念使工件具有确定的姿态方向及空间位置的过程称为定位。六点定则完全定位过定位欠定位27在各种自动化装配或加工操作中,一般的循环流程为:输送一自动上料一定位一夹紧一加工或装配操作一 夹紧机构放松一卸料。28根据驱动方式的不同,工程上采用的自动夹紧机构主要有以下几种类型:
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