浅谈基于启发式搜索的规划算法实现.pdfVIP

ACADEMICRESEARCH 学术研究 》 ；；菱谈基子启发式搜索韵规戈!j算法实现 ◆顾雪梅 摘要：经典规划随着智能规划不断深入研究，存在一定不足，灵活规划算法应运而 生。介绍了启发式搜索技术，对灵活规划进行了概述，重点探讨了基于启发式搜索的规划 算法，为规划问题的求解提供了一条新的途径。 关键词：启发式搜索；灵活规划：算法 近年来随着技术的迅速发展，智能规划技术在全球范围 束条件。作为一种强约束问题，经典规划问题基于约束条件完 内尤其是国外发达国家的发展日新月异，智能规划技术在空 全满足或不能完全满足时，在特定情况下，操作可用性是布尔 间技术领域，国防领域得到了广泛的应用，社会效应和经济 的。因此，对于现实世界中很多问题的刻画，上述框架就显得 效益非常显著。然而，经典规划问题存在一定的不足，基于 太严格。灵活规划则能够解决上述问题。灵活规划描述对软约 此，本文提出了基于启发式搜索的规划算法，将和问题相关 束支持，能够解决经典规划约束存在的问题。通过灵活规划能 的启发式信息加入到搜索中，从而使得搜索效率提高，求解 够对实际问题中经典规划不能刻画的问题进行刻画。然而灵活 过程加速。 规划也存在一定的不足，灵活规划只能采用灵活规划器，不能 采用传统规划器。利用灵活规划器能够寻找到布尔规划器中不 一、启发式搜索技术概述 存在的折中规划。目前，对于处理灵活规划问题的通用算法的 具有极强的针对性是启发式搜索技术的特征。因为理论上 研究已经成为研究的重点和热点。当前灵活规划问题主要是采 启发式搜索仅仅针对问题部分状态空间进行搜索，因此，启发 式搜索技术具有非常高的效率。启发式搜索时，进行下一个考 进行灵活规划的规划器有待于提高。 察节点的确定是其核心步骤，这是因为当考察节点确定之后， 三、基于启发式搜索技术的灵活规划算法实现 就能够确定相应的搜索策略。事实上，规划求解问题属于一种 状态空间搜索问题。其过程就是规划问题通过状态空间进行表 3．1问题描述。同经典规划问题相类似，灵活规划问题 示，基于启发式函数对搜索进行指导，从而寻求规划解。 同样能够表示为四元祖，然而需要对目标与操作进行一定 任何一个规划问题都可以通过状态空间进行表示，将规 修改，也就是说将满意度加入相应操作，同时把真值度加入 划问题通过初始状态集合S0，动作集Q，以及目标集合表示 命题。此时，灵活规划问题甲的描述通过{①，O，I，r}实现。 G。在任何一个动作而言，都存在a∈G，具有前提列(Prec 其中规划对象的描述用①表示，规划问题的灵活操作用O表 (a))，删除效果列(Del(a))以及增加效果列(Add示，规划问题初始条件用I表示，目标条件用表示。 (a))。对于规划问题的求解，实际上就是寻找动作序 灵活规划问题中用p代替经典规划中布尔问题。其中， 列，利用动作序列的执行，实现初始状态到达目标状态。 p=(p屯，巾：，．．．，巾，ki)，巾，∈巾。完全有序集合K表明灵活操作 进行正向的状态空间搜索过程中，当动作a全部前提在状 态s中出现时，也就是说perc(a)∈S，此时，表明动作a对于通过K的两个端点对布尔命题主观真值度进行刻画，也就是 状态S是适用的。通过动作a，状态S进行扩展，可以表示为： 完全为真用k，，完全为假用“表示。 Pr