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M16-33门机电器控制系统改造摘要：文章对公司M16-33门机电控系统现状进行了描述，提出了系统改造的必要性。通过科学计算，对改造方案内容、计算过程、理论依据、实施过程以及取得的效果进行了阐述。 关键词：电控系统；改造；驱动器 Abstract: in this paper the M16-33 door machine company has described the electric control system, and puts forward the necessity of reform system. Through the scientific computing for the reconstruction project content, calculation process, theoretical basis, implementation process and the results are presented in this paper. Keywords: electric control system; Modification; drive 中图分类号：TP333文献标识码： A 文章编号： 1 门机现状 我公司使用的M16-33门座起重机是上海港机厂80年代末的产品，主要配备抓斗，承担散货装卸任务，使用率非常高。从投产至今已经使用了将近20年，门机的电器元件都已经超过了正常的使用寿命。该门机驱动部分选用的是GE公司的DC300直流驱动器，由于产品硬件部分的严重老化，造成门机故障频发，严重影响了码头的正常作业；控制部分选用的是GE公司的系列６可编程控制器，并且电控系统的生产厂美国GE公司已经不再提供系统的备件服务，致使门机发生故障时维修非常困难。 电机电压为440V，原来门机各传动柜的进线部分都配置了升压变压器，将系统电压由380VAC升到了480VAC,各传动柜的主电源均为480VAC。 2 改造后门机具备的主要功能 2.1 开闭自动定位功能 在操作方式选择开关打在“抓斗”位置,在开斗或闭斗的指令下,PLC将根据抓斗当前状态下的起升、开闭脉冲编码器的差值进行比较，并计算出抓斗完成全开或全闭动作，开闭电机所需的动态速度，该速度值在受到开闭主令控制的限幅后，通过PLC的输出模块传送到开闭装置中，准确地完成开斗或闭斗的动作，解决人工定位带来的开闭电机和钢丝绳过载的问题。 2.2 抓斗点动调整和沉挖功能 抓斗点动调整，合理简单，操作方便，并保证其可在任何位置多次进行调整。同时可根据斗内物料的轻重上下调整抓斗的位置,从而保证每次抓取量的基本恒定。 2.3 负载均衡功能 在起升、下降的指令下，起升、开闭机构需以相同的速度保持同步运行，以维持抓斗状态不变，且在闭斗带料升降时，起升，开闭电机还应承担相同的负载（各一半负载）以保证两台电机的均衡利用。 2.4 速度/位置平衡功能 无论在上升还是下降过程中，抓斗都不能改变原有开斗或闭斗的状态，PLC必须通过脉冲编码器来的信号来调节开闭两电机的速度，确保各起升绳的同步性，保证速度/位置平衡功能。 2.5 空斗快速下放 为了充分利用电机容量,提高生产效率,系统将在开斗(空斗)下放时采取恒功率调速的方法,使起升、开闭电机以1.5倍的额定速度快速下放空斗。 2.6 吊钩操作 将操作方式选择开关打在“吊钩”位置,操作主令控制起升、开闭一起动作，此时负载均衡、速度/位置平衡功能将自动投入。 2.7 单机方式 将操作台上操作方式选择开关，打在“单机”位置,操作主令控制手柄将分别对支持、开闭实行单独控制。在使用单机方式时，负载均衡、速度/位置平衡功能将消失。 2.8 司机室操作系统功能 本系统对起升、变幅、旋转等机构的操作主要是在司机室进行，并通过PLC对各机构进行控制和监视。操作手柄设计成三档控制，能自动回位，并设有零位保护。 3 各机构改造方案及设计依据 3.1 起升机构 起升部分由支持柜和开闭柜两台传动柜组成，配置完全一样。其中每台传动柜中根据电机的容量和起升机构的过载要求选用SIEMENS 6RA70直流驱动器，装置的规格为400A/575V。各传动柜的进线部分配置升压变压器，将系统电压由380VAC升到了480VAC。 根据西门子的产品规格说明，我们选用西门子的400A额定电流/575V输入电压级驱动器作为本次改造起升机构的驱动器。该驱动器的最大输出电流为400Ax180%=720A,完全能够满足起升机构的工艺要求。 由于SIEMENS直流驱动器400A/575Ｖ级的驱动器在考虑到更