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电力电子系统建模与仿真 学 院：电气工程学院 年 级：2012级 学 号 姓 名：周琪俊 指导老师：舒泽亮 二极管钳位多电平APF电压平衡SPWM仿真报告 1 有源电力滤波器的发展及现状 图1-1 三相二极管箝位式五电平逆变器主电路 对于多电平变换器来说，若其电平数为M，则它的直流侧需要（M-1）个分压电容，输出相电压的电平数为M，输出的线电压电平数为（2M-1）。二极管箝位位式三相五电平逆变器结构如图1-1所示。 图1-1中E为直流侧电源，C1，C2，C3，C4S41、S42…S47、S488个IGBT串联组成一个桥臂，S51、S52…S57、S588个IGBT组成一个桥臂，S61、S62…S67、S68组成一个桥臂，这三个桥臂的中点引出变换器交流侧的三相电压。 从图中可以看出三相五电平变换器电路的每一个桥臂有8个IGBT组成，这8个IGBT又可以分为4对对管，例如第一个桥臂中S41和S45，S42和S46，S43和S47，S44和S48。每一个对管中的两个IGBT不能同时导通，否则会造成短路，正常工作时对管的开关状态互补。下面以第一个桥臂为例研究变换器多电平输出时各个开关的状态。 以表1-1为例，每一个桥臂输出分为V0，V1，V2，V3，V4时，对应的8个IGBT开关状态。表中“1”表示导通状态，“0”表示关断状态表-1 输出电平电压和开关管的状态 开关状态 SV1 SV2 SV3 SV4 SV5 SV6 SV7 SV8 V0 0 0 0 0 1 1 1 1 V1 0 0 0 1 1 1 1 0 V2 0 0 1 1 1 1 0 0 V3 0 1 1 1 1 0 0 0 V4 1 1 1 1 0 0 0 0 3 多电平变换器的PWM控制方法 多电平变换器脉宽控制技术(Pulse width Modulation，PWM)是N倍于调制波频率的三角波为载波，由于三角波的上下限是线性变化的，所以通过调制波与载波进行比较，调制波大于载波的部分可以得到一组幅值相等，宽度正比于调制波的矩形序列脉冲，用开关量取代模拟量，通过开关管的通断，把直流电能变换成交流电能。我们通常把这种控制技术称为PWM控制技术。 多电平变换器的PWM控制方法主要分为三个大类：载波调制PWM控制法，空间电压相量调制（SVPWM）PWM控制法。载波调制法又分为载波移相、开关频率优化、阶梯波EPWM、载波层叠法和分段载波层叠法等五种。不同的电路结构和要求，就需要不同的PWM控制法。空间相量控制法不适合于五电平以上的多电平逆变器，以为此时电路会非常复杂。二极管箝位式电路多采用载波层叠法和开关频率优化法，下面我们以载波层叠法来完成二极管箝位式的PWM控制。 对M电平变换器来说，利用(M-1)个频率相同，幅值相等的三角波与一个正弦波进行比较，（M-1）4个频率、幅值相同的三角载波和一个正弦波进行比较，4个三角波的总幅值要大于等于正弦波的幅值，否则载波层叠PWM法就没有意义。 下图3-1所示，以五电平为例，正弦波与各个三角波进行比较时，当正弦波的幅值大于某个三角波的幅值时，就令相应的IGBT管导通，否则关断。V0，V1，V3，V4V2为正弦调制波。 图 五电平层叠PWM IGBT编号为1和5的开关管进行PWM控制，三角波V4与调制正弦波相比较，当正弦波电压高于三角波时，PWM1输出高电平，IGBT管S41导通，相应的S41的对管S45截止。反之，当三角波高于正弦波时，PWM1输出低电平，开关管S41截止，对管S45导通。从而完成PWM控制。下图3-2即为开关管S41和S45的PWM控制。 图3-2 正弦波与三角波进行比较 对IGBT编号为2的开关管进行PWM，三角波V3与正弦波进行比较，当正弦波电压高于三角波时，PWM2输出高电平，IGBT管S42导通，相应的S42的对管啥S46截止。反之，当三角波高于正弦波时，PWM2输出低电平，管S42截止，对管S46导通。 对IGBT编号为3的开关管进行PWM，三角波V1与正弦波进行比较，当正弦波电压高于三角波时，输出高电平，IGBT管导通，相应的对管截止。反之，当三角波高于正弦波时，输出低电平通过上述过程，从而完成一个桥臂的PWM控制，图为PWM控制状态和对应的输出波形图。 图 一个周期的开关状态及输出的电压波形 下图为STATCOM仿真时的相PWM法控制波形图 图 五电平STATCOM仿真单相层叠PWM三角