振动的运动学课件.ppt

第二章 振动的运动学; 更一般的说，从几何方面研究而不涉及物理原因。;第二章 振动的运动学 ;§2—1 简谐振动参量 ;;;;§2—2 简谐振动的矢量表示法及复数表示法 ;1、用三角函数的代数表示法 ;2、矢量表示方法 ;则 ;3、复数表示 ; 了解上述概念之后，我们用旋转的复数矢量可以表示简谐振动。用复数的模表示振幅，仍用A；幅角θ此时代之以相位角ωt，这时幅角将随时间t变化。就是说，该复数矢量按逆时针方向以ω为角速度旋转。该旋转矢量在实轴及虚轴上的投影： Re (z) ＝Acosωt；Im (z) =Asinωt都可以表示简谐振动。 ; 复数可以合成指数形式z＝Acosωt＋iAsinωt＝Aeiωt。 ; 用复数表示振动时，其速度和加速度为： ;4、小结 ; 如果一质点的振动包含两个频率相同而有相位差φ的简谐振动： ;合成后的位移矢量为： ;;〔特例〕，两个简谐振动具有相同频率，但相位差90o，即两旋转???量互相垂直。 ; 前边说过，两个具有不同频率的简谐振动的合成运动不再是简谐振动。我们研究下面两个简谐振动的合成问题。 ;令ω2＝ω1＋?ω则：;;;当?ωt＝0时Amax＝a+b； 当?ωt＝π时，Amin＝a－b ;; 例：一质点同时做两个振动x1=3sin40t，x2=sin41t，求合成运动的最大、最小振幅及拍的频率？;本章小结 ;;;;;;;;;