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浅议高速公路道路检测弯道识别算法及效果摘要:道路检测是汽车智能辅助驾驶系统中的一个子系统,包括道路分割和弯道识别等子任务。对摄像机摄录的图像进行处理,代写毕业论文范文分割提取出分道线,再根据分道线的走向识别出车道的转向(左弯、右弯),这对报告道路的转向以及粗略定位前方车辆有很重要的意义。考虑到系统的实时性要求,算法必须具有很低的时间复杂度。通过大量的现场实验,提出了一种有效的基于区域生长和曲线拟合的弯道识别算法,实验验证具有良好的识别效果。 关键词:智能驾驶； 计算机视觉； 图像分割； 道路识别 Abstract: the road detection is the intelligent auxiliary driving system of a subsystem, including road segmentation and corner DengZi recognition task. The image of a camera video processing, the generation of graduation thesis writing essays segmentation extract FenDaoXian, again according to the FenDaoXian to identify the driveway to (left turn, right turn), the road to report the turn and the rough positioning vehicles have very important ahead significance. Considering the system real time requirement, algorithm must have very low time complexity. Through a lot of field experiment, and put forward a kind of effective based on regional growth and curve fitting curve identification algorithm, experimental verification has good recognition effect. Keywords: intelligent driving; Computer vision; Image segmentation; Road identification中图分类号：U412.36+6文献标识码：A 文章编号： 1系统概述以及算法研究的意义汽车安全行驶智能辅助操作系统[1]是综合运用图像处理和模式识别技术以及计算机视觉技术,重点讨论汽车前向行驶的主动安全问题的辅助系统,其应用背景为高速公路或标准高等级公路。代写毕业论文范文其主要目的是使计算机能够利用图像和视频序列来识别和认知三维世界。在行驶方向上,前向CCD摄像机作为视觉传感器,是一个完全基于摄像机的视觉系统。系统应用背景的特殊性,决定了系统实现中必须解决一个重要问题,即严格的实时性。按照我国高速公路设计标准,在高速公路上行驶的车辆时速平均为120 km/h,因此系统必须在1 s内处理多幅视频图像。一个完善的汽车安全行驶智能辅助操作系统通常需要实现道路检测[2]、障碍物检测[3-4]和防撞安全行驶3个子系统。其中道路检测子系统又可以分为多个识别子任务,例如:分道线提取、道路区域分割、弯道识别等等。每一个子任务之间既相对独立,又相互制约。任何一个子任务算法的改进都对系统的识别精度和鲁棒性的提高具有积极的现实意义。其中分道线识别和弯道识别是两个重要的子 www.省略 任务,二者对于道路区域和障碍物的粗略定位具有指导意义。通常的算法是通过对白色分道线的识别,再以分道线的走向进一步识别弯道的方向。 2道路模型的建立高速公路的道路具有很多特殊性,其设计和建设都具有严格的行业标准[5]。例如:1)车速为120 km/h时的极限转弯半径为650 m,一般最小半径为1 000 m;2)车道宽度为3.75 m;3)分道线宽度为0.21 m等。代写毕业论文范文笔者从大量的实验图像中总结出道路图像的特点:根据高速公路建设标准,极限转弯半径为650 m,因此,车辆前方距视平面40 m以内的弯道分道线图像都可以近似为直线。从实验图像中可以看到,该近似在大多数情况下都能成立。通过上述分析可以建立如下的弯道模型,如图1所示。 1)近处(40 m以内)的道路近似为直线;2)远处(40 m以外)的道路为曲线;3)它们之间光滑连接。通过分析远处曲