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电气化铁道牵引网故障行波中FIR滤波器带宽选择
电气化铁道牵引网故障行波中FIR滤波器带宽选择中图分类号:TH 文献标识码:A 文章编号:1008-925X(2012)O8-0119-01
摘要:电气化铁道牵引网故障信号中含有很多的干扰信号,其成分复杂。本文用带通滤波器对铁道牵引网故障行波信号进行处理,分别设置了不同频率段的带通滤波器,通过分析得出利用行波信号的高频段进行分析可以较好的滤除噪声干扰,提高定位的准确度。
关键词:牵引网 故障行波 FIR滤波器 带宽
1.引言
高速铁路在我国现在已经成为主要的运输方式,铁道牵引网是其中的一个很重要的因素。由于存在很多自然及人为原因,牵引网出现故障的频率也很大。所以能准确及时的判断出故障出现在什么位置对抢修人员来说无疑是非常重要的。由于牵引网故障行波中包含很多的干扰杂波,所以如何去除这些干扰波是判断故障位置的最重要的一个方面[1-2]。
2. FIR滤波技术
2.1 FIR滤波技术的基本原理[3-4]
由于高速铁路牵引网线路跨度大,对应的测试数据长度较长,在初始行波与故障行波之间存在较多的噪声信号,因此,行波信号频谱分析结果中能量谱幅值最大点处对应的频率值并不一定为故障行波的频率。在此情况下,根据频谱分析结果,采用数字滤波技术对于频谱分析中的各主要频谱成份进行分析。
根据冲激响应的时域特性,数字滤波器可分为无限长冲激响应滤波器(IIR)和有限长冲激响应滤波器(FIR)。其中FIR的具有系统稳定好、易于实现线性相位、允许设计多通带(或多阻带)滤波器等优点,故本论文采用FIR滤波器对故障行波数据进行分析。
FIR滤波器的冲激响应h(n)具有有限长度,数学上M阶FIR滤波器可以表示为:
(2-1)
其系统函数为:
(2-2)
FIR滤波器的设计问题实质上是确定能满足所要求的转移序列或脉冲响应的常数的问题,设计方法主要有窗函数法、频率采样法和等波纹最佳逼近法等。本文采用窗函数法进行FIR滤波器的设计。窗函数设计法是一种通过截短和计权的方法使无限长非因果序列成为有限长脉冲响应序列的设计方法。使用窗函数法设计时要满足以下两个条件:① 窗谱主瓣尽可能地窄,以获得较陡的过渡带;② 尽量减少窗谱的最大旁瓣的相对幅度,也就是使能量尽量集中于主瓣,减小峰肩和纹波,进而增加阻带的衰减。
具体实施步骤如下:
(1) 确定滤波器技术指标。滤波器指标参数一般为通带截止频率ωρ、阻带截止频率ωs、实际通带波动Rp和最小阻带衰减As。根据技术指标计算归一化过渡带和滤波器阶数。
(2)根据待求的五个带通滤波器的理想频率响应函数Hd(ejω),采用傅里叶反变换式求出理想单位脉冲响应hd(n)。
(2-3)
(3)计算滤波器的单位脉冲响应h(n)。它是理想单位脉冲响应和窗函数的乘积,即h(n)=hd(n)·wd(n)。
(4)设计FIR滤波器,验算技术指标是否满足要求,如果不满足要求,可根据具体情况,调整窗函数类型或长度,直到满足要求为止。
(5)对给定数据进行滤波计算。
2.2 实际数据分析
下面是对天津南仓站的线路进行的实际采样和分析。对天津南仓变电站现场测试数据进行分析。横坐标表示采样点数,纵坐标表示信号幅值。数据采样率为60MHz,分别设置不同的带宽对数据进行滤波处理。将数据在matlab软件中进行分析,在此分别设置了两个频率段的带宽,利用带通滤波器对数据进行滤波。分析结果如图2-2-1所示。
(a)10KHz~300KHz带通滤波器滤波结果
(b)4MHz~5MHz带通滤波器滤波结果
图2-2-1 不同带宽下滤波效果图
由图2-2-1(a)可见,在10KHz~300KHz频段,反射行波信号幅值较小,噪声信号幅值较大。整体波形在原点附近持续振荡,慢慢衰减到零,第一个波峰后面还带有大量的拖尾峰,干扰比较大,难分辨出有用的波形。如图2-2-1(b)所示,主峰幅值约为2.2V,其后振荡波形幅值约为0.2V 。利用行波信号的高频段进行分析可以较好的滤除噪声干扰,提高定位的准确度。
3.总结与展望
本文在频谱分析的基础上对故障信号进行了FIR滤波,从实测数据上得出对于含复杂干扰波的牵引网故障行波需要采用带宽位于高频阶段的办法。经过设置不同的频带宽度进行滤波后的波形很好的反应了故障行波的特性。本文在获得明确的频带宽度的基础上,我们将会结合更多的实验数据和测试结果,更精确的定位在某个频段用以对故障信号进行更好的滤波。
参考文献:
[1]赖晓峰.电力电缆故障测距方法的研究[J]. 云南电力技术. 2006(05)
[2]于万聚.高速电气化铁路接触网[M].西南交通大学出版社.2002
[3]蒋志凯. 数字滤波与卡尔曼滤波[M ]北京:中国科学技术出版社
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