NUM 自动控制第1章第2章.docx

前言PLC简介概述　自动控制功能　1-11-31-6应用程序结构　　概述　应用程序结构梯形图模块结构一基本指令　All型指令的公共元素　　常数指令表　　字符指令表　　2.7梯形图指令　　2-12-32-132-152-152-152-162-16第3章　　变量3.1交换规则　变量%一助记符变量%助记符存储型公共内部变量非存储型　公共内部变量输入\输出卡接口变量%I和%Q输入\输出族变量%R和%W公共字变量3.9　%Y局部变量指针交换区第4章 　梯形图语言的文字元素4.1 使用的符号4.2 标号一注解4.3 步4.4 梯形图顺序指令的文字元素4.5 文字元素的附加信息第5章： 梯形图语言编程5.1所有类型的顺序指令的公共元素5.2网络顺序指令5.3功能调用5.4参数检查　第6章 通用功能6.1　 AXCII数码串转换为32位带符号整数6.2 AXCII数码串转换为32位带符号整数6.3 BCD（二\十进制）数转换为二进制数6.4 二进制数转换为BCD(二/十进制)数6.5 将字节分隔为位进入目标字节6.6 读存储在堆栈中的参数6.7 拷贝一个或多个字节6.8 拷贝一个或多个字6.9拷贝一个或多个长字6.10设定自诊断周期6.11带符号整数转换为ASCII数码串6.12无符号整数转换为ASCII数码串6.13把字节变为位连接起来6.14摸拟操作面板键盘6.15最短路径计算6.16检索一个字节的值6.17检索一个字的值6.18检索一个长字的值6.19返回到调用模块或网络6.20转移到一个模块标号（不返回）6.21转移到一个模块标号（返回）6.22标记6.23设定一个或多个字节6.24设定一个或多个字6.25设定一个或多个长字6.26调用一介%SP模块6.27字符串的格式化6.28整数的平方根6.29ASCII串的比较6.30二个字符串的比较6.31字符串的拷贝6.32串长度的计算6.33字的偶数字节和奇数字节的交换6.34长字的四个字节的交换6.35刀具磨损偏移值的修改6.36读几个变量E420006.37写几个变量E420006.38初始化与变量%Y连接的基值第7章　任务管理7.1说明7.2关键节的开始7.3关键节的结束7.4暂停一个%TF任务7.5起动一个%TF任务7.6停止一个%TF任务第8章　　透明方式8.1说明8.2分配到透明方式的功能8.3面板透明方式第9章　模拟量输入端\输出端9.1概述9.2模拟量输入\输出（I/O）9.3写模拟量输出9.4读模拟量输入9.5重新分配模拟量卡第10章　　直接读输入卡和直接写输出卡10.1概述10.2直接读输入卡10.3直接写输入卡第11章　　中断输入11.1概述11.2中断的分配原则11.3中断输入与轴组的联系11.4配置一个中断输入11.5读一个中断输入11.6中断输入与%TF任务的联系第12章　　串行线12.1概述12.2选择数据传送的速率和格式12.3发送一个缓冲区12.4接收一个缓冲区12.5读一个串行线的状容12.6控制串行线驱动器12.7传送标准第13章　　定时器功能13.1定时器功能的一般说明13.2定时器A的使用13.3定时　器与%TF任务的联系第14章　　日期－时间标记功能14.114.214.3第15章　通过协议的交换15.1交换的一般说明15.2通过UNITE请求可存取的目标15.3由CNC功能处理的UNITE请求15.4一般请求功能的编程15.5与遥控站的交换第16章　用C语言编程16.1概述16.2调用可执行的模块16.3识别一个可执行的模块16.4用C语言编程第17章　PLC轴17.1概述17.2编程规则第18章　程序调试18.1用PLCTOOL现场软件进行程序调试18.2第19章　　故障和诊断19.1硬件故障表19.2配置故障表19.3编程故障表附录　功能表附录1　按功能性能列出的功能表附灵2　扫字母数字为序列出的功能前言NUM　1020/1040/1060/产品文件的结构用户文件这些文件是为CNC的使用而设计的。集成文件这些文件是为机床配置CNC而设计的。专用编程文件NUM 1020/1040/1060/ 产品应用程序表用于NUM产品的集成和系列应用程序都是可以得到的这些应用程序可以包含在基本版本中，也可以作为选件配用。每一个应用程序都有它的专用功能，它们的使用方法将在集成手册或操作手册中作适当的描述。下表中列出了各种应用程序以及相应的参考文件。应用程序名称手册章应用UTO管理程序操作手册8NUM1020/1040/1060UT2坐标轴调正安装和使用手册1020/1040或1060）1011NUM1020/1040NUM/1060UT3常驻宏程序操作手册8NUM1020/1040/1060UT5参数集成参数手册12