UC-OS实验报告.docVIP

姓名：李峰 学号：2011123125 UC-OS实时操作系统实验 实验一： 设计一个只有一个任务MyTask的应用程序，当程序运行后，任务MyTask的工作就是每秒在显示器上显示一个字符“M”。 #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度 OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 INT16S key; //用于退出uCOS_II的键 INT8U x=0,y=0; //字符显示位置 void MyTask(void *data); //声明一个任务 /************************主函数*********************************************/ void main (void) { char* s=M; //定义要显示的字符 OSInit(); //初始化uCOS_II PC_DOSSaveReturn(); //保存Dos环境 PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断 OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask s, //给任务传递参数 TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1],//设置任务堆栈栈顶指针 0); //使任务MyTask的优先级别为0 OSStart(); //启动uCOS_II的多任务管理 } void MyTask (void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装uCOS_II时钟中断向量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置uCOS_II时钟频率 OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit(); //初始化uCOS_II的统计任务 for (;;) { if (x10) { x=0; y+=2; } PC_DispChar(x, y, //在x，y位置显示s中的字符 *(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); x += 1; //如果按下Esc键则退出uCOS_II if (PC_GetKey(key) == TRUE) { if (key == 0x1B) { PC_DOSReturn(); } } OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待 } } 实验结果图： 实验二： 改造例3-7的任务MyTask，当任务MyTask运行10次时，用函数OSSchedLock( )对调度器进行加锁；而当任务MyTask运行到第80次时，再用函数OSSchedUnlock( )对调度器进行解锁，并运行该程序。 /***********************Test*************************/ #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 512 OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; INT16S key; INT8U x=0,y=0; INT8U times=0; void MyTask(void *data); void YouTask(void *data); void main (void) { char* s_M=M; OSInit(); PC_DOSSaveReturn(); PC_VectSe