SIMULINK仿真课件.ppt

第4章Simulink仿真环境 ;Simulink仿真环境;4.1 初识Simulink——?一个简单的仿真实例;;;Simulink仿真环境;4.2 仿真模型的建立;Simulink仿真环境;Simulink仿真环境;4.3 系统的仿真与分析;Simulink仿真环境;;Simulink仿真环境;Simulink仿真环境;Simulink仿真环境;Simulink仿真环境;Simulink仿真环境;;;英巫漳应殴船固卒封瘁副辰逸倾婿仕盾受虹处凄沾镍禾涝泻梆厘账碳斜观SIMULINK仿真课件SIMULINK仿真课件;;示波器;示波器属性对话框;示波器属性对话框;示波器纵坐标设置;4.4 子系统与封装;;;Simulink仿真环境;;Simulink仿真环境;Simulink仿真环境;Simulink仿真环境;Simulink仿真环境;4.5 S函数的设计与应用;Simulink仿真环境;;;Simulink仿真环境;系统数学模型;例题 用matlab建立系统传递函数模型：;3.系统模型的连接 (1) 模型串联 两个线性模型串联及其等效模型如图所示，且sys=sysl×sys2。 模型串联 MATLAB对串联模型的运算如下： sys=series(sysl，sys2) [说明] 上式可等价写成：sys=sysl*sys2。;例 ;(2)模型并联 两个线性模型并联及其等效模型如图所示，且sys=sysl+sys2。 模型并联及其等效 MATLAB对模型并联的运算如下： sys=parallel(sys1，sys2) [说明] 上式可等价写成：sys=sysl+sys2。;例;(3) 反馈连接 两个线性模型反馈连接及其等效模型如图所示。;例;反馈连接的调用格式;例;解：在MATLAB命令窗口中键入 G1=tf([1]，[0，5，1])； G2=tf([1]，[1，1，2])； H1=tf([0.5 1]，[0.2 1])； H2=2； GH1= feedback(G2，H2)； G=GH1*G1； GH= feedback(G，H1)； sys=feedback(sysl，sys2，-1) 并按Enter键。 得到的运行结果为： Transfer function：;1. 单窗口单曲线绘图;2. 单窗口多曲线绘图;3.可任意设置颜色与线型;4. 控制系统方框图如下图所示，求此系统的传递函数。