U-BOOT移植专讲课件.ppt

1．1 系统的软件组成 　　嵌入式的软件系统主要由Bootloader、操作系统、文件系统、应用程序等组成。其中，Bootloader是介于硬件和操作系统之间的一层，其作用就好像PC机中的BIOS。系统加电运行后，由系统自动加载。通过这段程序，可以初始化硬件设备，建立内存空间的映射图，从而将系统的硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好环境。对于一个嵌入式系统，通常BootLoader是依赖于硬件而实现的。对于不同类型的嵌入式芯片、不同的操作系统和外围接口都需要重新移植、修改和编译Bootloader。;U-Boot遵循GPL条款的开放源码项目，功能最为强大；U-Boot对PowerPC系列处理器支持最丰富，同时还支持MIPS，x86，arm，Nios，XScale等诸多常用系列的处理器；U-Boot引导程序分为Stage 1和Stage 2两大部分，Stage 1中主要包括设备初始化、中断设置、时钟设置和存储器初始化等工作，并且采用汇编语言实现，而一些通用功能大多采用C语言实现，放在Stage 2中。 　嵌入式Linux系统中常用的Bootloader引导程序有U-Boot，redboot，blob和vivi等，其中;　Stage 1的代码在CPU／arm920t／start．s中定义，它包括从系统上电后在0址开始执行的部分。这部分代码系统启动后，从NAND FLASH自动加载到SDRAM中，它包括对S3C2410A中寄存器的初始化和将U-Boot的Stage 2代码从FLASH拷贝到SDRAM。Stage 2的起始地址是在Stage1代码中指定的。被复制到SDRAM后，就从第一阶段跳到这个入口地址，开始执行剩余部分代码。第二阶段主要是对内存的分配，对NAND FLASH以及对外围设备的初始化，其代码在lib-arm／board．C中。启动的流程分析如图1所示。;Nand flash; ; ; ; ;U-BOOT启动流程;(1)跳转到C语言程序之后，首先定义初始化函数表，程序在lib-arm／board．e中，如下所示：; ;本文选用交叉编译环境arm-linux-gcc-2．95．3（交叉编译（cross-compilation）是指，在某个主机平台上（比如PC上）用交叉编译器编译出可在其他平台上（比如ARM上）运行的代码的过程。 ），选用U-Boot-1．1．4版本作为移植平台。为了使U-Boot支持新的开发板，一种简便的做法是在U-Boot已经支持的开发板中选择一种与目标板接近的，在其基础上进行修改。这里选用的是smdk2410的配置。;Start．s是采用汇编语言编写的U-Boot程序入口代码，完成对底层硬件的初始化，其中有一个很重要的功能是从NAND FLASH中把Stage 2阶段的代码复制到SDRAM中。在此阶段，涉及到对NANDFLASH的读操作，在U-Boot中，没有对NANDFLASH读操作的驱动，采用以下方法实现：; ;　(1)增加对NANDFLASH的读驱动nand_read．C ; ; ; ;在／linux／mtd／nand_ids．h中设置参数： ;配置好以后，进入U-Boot主目录，重新编译U-Boot代码，运行命令： 　　(1)查看交叉编译器的版本号 　　arm-linux-gcc-v 　　(2)清除生成的连接 　　Make distclean 　　(3)编译make smdk2410_config 　　(4)make CROSS-COMPILE=arm-linux-编译成功后，将生成三个文件： ; ;目前这个移植的U-Boot已经能稳定地运行在开发板上。U-Boot引导程序是嵌入式Linux系统软件开发中的一个重要环节。在此通过分析U-Boot的代码结构和启动过程，并针对开发板系统的硬件资源，通过分析与调试，实现了U-Boot的移植，并且能够引导嵌入式Linux内核和文件系统，为今后进一步开发奠定了坚实的基础。 ;