单片机实验电机控制与综合实验.docVIP

渤海大学学生实验报告（理工类） 课程名称： 开课实验室： 实验室 实验室位置： 理工3号 楼 707 室 完成实验时间： 年 月 日 学院 专业/年级/班 /2012/1 姓名 实验题目 学号 实验环境 指导教师 成绩 成绩评定标准： 序号 项目 满分成绩 备注 1 预习、实验原理 2 2 实验内容与实验步骤 3 3 分析、解决问题及创新能力 2 4 实验结果、数据处理 2 5 讨论及建议 1 一、实验目的： 二、实验设备（名称、型号）： 、连接导线等? EL-NC800综合创新实验实训系统 三、实验（设计）原理概述： 5V，5线（含共电源线）4相，转子8齿，双拍步距角360/(4×8×2)=5.625°，减速比1/64。其中红色5号线，橙色4号线，黄色3号线，粉色2号线，蓝色1号线，由74LS07驱动。 四、1、。 编程： 连线：将MCU的IO1IO4分别连接到STEP MOTOR的ORANGE、YELLOW、PINK、BLUE管脚。#include reg51.h sbit P0_0=P0^0; sbit P0_1=P0^1; sbit P0_2=P0^2; sbit P0_3=P0^3; static unsigned int count; //定时中断次数计数 static int step_index; //步进索引数，值为0－7，记录步进位置 static bit turn; //转动方向,为1逆时针,为0顺时针 static bit stop_flag; //停止标志,为1停止,为0运行 static int speedlevel; //转速参数，数值越大速度越慢，最小值为1，速度最快 static int spcount; //转速参数计数 void delay(unsigned int endcount);//延时函数声明，延时为endcount*0.5毫秒 void gorun(); //控制步进函数声明 void main(void){ count=0; //定时中断计数=0 step_index=0; //步进索引数=0 spcount=0; //转速参数计数=0 stop_flag=1;P0_0=0;P0_1=0;P0_2=0;P0_3=0; //停止 EA=1;ET0=1;TMOD=0x01;TH0=0xFE;TL0=0x0C;TR0=1; //允许T0方式1中断定时0.5ms启动 do{ turn=0; //转动方向=0 speedlevel=2; //转速参数=2，每拍1ms stop_flag=0; //运行 //两者相乘，即运行360度 delay(8192); stop_flag=1; //停止1秒 delay(2000); turn=1; //转动方向=1 speedlevel=4; //转速参数=4，1拍2ms stop_flag=0; //运行 delay(16384); stop_flag=1; //停止1秒 delay(2000); }while(1); } void timeint(void) interrupt 1{ //定时器0中断处理 TH0=0xFE;TL0=0x0C; //重装0.5ms初值 count++; //每0.5ms计数加1 spcount--; //每0.5ms转速参数计数减1 if(spcount=0){ //如果转速参数计数=0 spcount=speedlevel; //转速参数计数=转速参数 gorun(); //每0.5ms步进 } } void delay(unsigned int endcount){ count=0; //定时中断计数=0,保证进入如下循环 do{}while(countendcount); //如果定时中断计数endcount循环 } void gorun(){ //控制步进函数 if (stop_flag==1){ //如果停止标志=1,停止 P0_0=0;P0_1=0;P0_2=0;P0_3=0; return; //返回 } switch(step_index){ //步进索引数，值为0－7 case 0: //0 P0_0=1;P0_1=0;P0_2=0;P0_3=0;break; case 1: //0、1 P0_0=1;P0_1