精品第5章自整角机.pdf

第5章 自整角机 第5章自整角机 5.1 自整角机的类型和用途 5.2 自整角机的基本结构 5.3 控制式自整角机的工作原理 5.4 带有“ZKC ”的控制式自整角机 5.5 力矩式自整角机的运行 5.6 自整角机的选用和技术数据 第5章 自整角机 5.1 自整角机的类型和用途 自整角机属于自动控制系统中的测位用微特电机。 测位用微特电机包括：自整角机、旋转变压器、 微型同步器、编码器等七类。 自整角机按使用要求不同可分为力矩式自整角机 和控制式自整角机两大类；若按结构、原理的特 点又将自整角机分为控制式、力矩式、霍尔式、 多极式、固态式、无刷式、四线式等七种，其中 前两种为最常用运行方式。 第5章 自整角机 自整角机的类型 无论自整角机作力矩式运行或者是控制式运行，每一 种运行方式在自动控制系统中自整角机通常必须是两 个（或两个以上）组合起来才能使用，不能单机使用。 若成对使用的自整角机按力矩式运行时，其中有一个 是力矩式发送机 （国内代号为ZLF ，国际代号为 TX ），另一个则是力矩式接收机 （国内代号为ZLJ ， 国际代号为TR ）； 成双使用的自整角机按控制式运行时，其中必然有一 个是控制式发送机 （国内代号为ZKF ，国际代号为 CX ），另一个则是控制式变压器 （国内代号为 ZKB ，国际代号为CT ）。 第5章 自整角机 自整角机的类型 自整角机的定子三相绕组为Y形接法，引出端符号 分别为D 、D 、D ，转子单相绕组引出端用Z 和 1 2 3 1 Z2表示。 自整角机电路图 第5章 自整角机 自整角机的类型 差动发送机 （国内、国际代号分别为ZCF 、TDX ） 和差动接收机 （代号分别为ZCJ 、TDR ） 差动发送机串接于“ZLF ”和“ZLJ ”之间，是 将发送机（即“ZLF ”)转角及自身转角的和 （或差）转变为电信号，输至接收机（即 “ZLJ ”)； 差动接收机串接于两个力矩式发送机(即 “ZLF ”)之间，接收其电信号，并使自身转子 转角为两发送机转角的和（或差）。 第5章 自整角机 自整角机的类型 控制式差动发送机 （国内、国际代号分别为ZKC、 CDX ） 控制式差动发送机串接于“ZKF ”和“ZKB ”之 间，将发送机转角及其自身转角的和（或差）转 变成电信号，输至自整角机变压器即“ZKB ”。 第5章 自整角机 自整角机的类型 差动式自整角机的定、转子绕组均为三相连接， 而且均接成Y形，它们的定、转子绕组引出端分 别用D 、D 、D 和Z 、Z 、Z 表示。 1 2 3 1 2 3 差动式自整角机电路图 第5章 自整角机 自整角机的分类和功用 国内 国际 分 类 功 用 代号 代号 发送机 ZLF TX 将转子转角变换成电信号输出 接收力矩发送机的电信号，变换成转子的机械能输 接收机 ZLJ TR 出 力 矩 差动发 TD 串接于力矩发送机与接收机之间，将发送机转角及 式 送机 ZCF X 自身转角的和（或差）转变为电信号，输送到接收 机 差动接 TD 串接于两个力矩发送机之间，接收其电信号，并使 ZCJ 收机 R 自身转子转角为两发送机转角