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数字工业摄影测量技术在轨道板检测中应用探究摘要:：本文通过介绍数字工业摄影测量技术的基础知识、基本原理；并在轨道板检测方面做了数字工业摄影测量技术的应用探索，为解决三精密测量中的复杂问题提供新的方向。 关键词：数字工业摄影测量、精密测量、高速铁路、轨道板检测、新方向 中图分类号： U238 文献标识码： A 文章编号： Abstract: the article introduces digital industrial photography of measuring technology of basic knowledge, basic principle; And DaoBan orbit in the inspection of the digital industrial photography do of measuring technology of application explores, in order to solve complex problems in the three precision measurements provide new direction. Keywords: digital industrial photography measurement, precise measurement, high speed railway, rail board testing, new direction 一、基础知识 利用相机对被测目标拍摄相片，通过图像处理和摄影测量处理，以获取目标的几何形状和运动状态称为摄影测量。摄影测量包括航天摄影测量、航空摄影测量、近景摄影测量及显微摄影测量。其中，近景摄影测量应用于工业测量领域就称为工业摄影测量。与地面摄影测量一样，工业摄影测量也经历了模拟、解析和数字三个发展阶段，在国外工业摄影测量的发展起步早，其商业化数字摄影测量系统的生产厂家和产品很多，如美国GSI公司的V-STARS系统，挪威Metronor公司的Metronor系统和德国AICON3D公司的DPA-Pro系统等，这些产品技术成熟、测量精度高、自动化程度高、价格昂贵，其核心技术是严格保密的，甚至有些高精度产品对我国实行禁运。我国对于工业摄影测量主要重应用、轻理论，主要是引进国外的测量系统，相应的研究工作起步较晚，目前仅局限与国内的一些科研机构和少数几个重点高校，如天清华大学，津大学，哈工大等，以及一些重装制造基地。 按照测量方式的不同，工业摄影测量可分为：脱机测量系统、 联机测量系统两种，脱机测量系统为一台相机多次拍摄，适用于静态测量，多余观测较多，精度高。联机测量系统为两（多）台相机同时拍摄，适用于动态测量，多余观测较少，精度较低。轨道板检测适合采用脱机测量方式，脱机测量系统通常由数码相机、编码标志、测量标志点、定向靶、基准尺及数据处理软件构成。 图1 工业摄影测量系统组成图 二、基本原理及特点 工业摄影测量作为工业测量的一种重要方法，其测量原理与经纬仪系统相同，都是采用三角形交会法，基本的数学模型是共线方程，即摄影时物点P、镜头中心S、像点p这三点位于同一直线上。通过专用数码相机拍摄相片，然后将相片导入计算机，经过一系列数据处理后就能获得被摄物体的特征点坐标，数据处理流程为： 1、相机的检校，确定相机检校内方位元素(x0,y0,f )和畸变参数初值 2、提取像点坐标(x,y) 3、确定像片概略定向外方位元素(XS,YS,ZS,Rx,Ry,Rz)初值 4、确定像点匹配同名像点、(X,Y,Z)初值 5、采用自检校光束法平差，得到所有参数的精确值 工业摄影测量具有自己的特点和优势，与其他测量系统相比，具有以下几方面的优点： 1、瞬间获取被测目标大量物理信息和几何信息，特别适合于测量点众多的目标。 2、非接触性测量，不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态，可在恶劣条件下（高、低温，高、低压，有毒、有害环境等）作业。 3、适合于被测目标环境不甚稳定乃至剧烈变化的测量。 4、适合于被测目标的外形和运动状态测量。 高铁轨道板的检测精度要求高，且每一块板要求检测的特征点数量众多，因此工业摄影测量系统适合于轨道板的检测工作。 三、应用情况 高铁与普通铁路的最大区别就是采用了无砟轨道结构形式，它不同于传统有砟轨道形式，采用现场铺设的方法。为了满足高速铁路建设的高平顺性要求，有砟轨道的轨道板是在轨道板厂预制的，对其每块板的尺寸规格有着严格的要求。因此，每块轨道板在出厂前必须经过严格的检测，达到相应要求后才能运送到现场铺设。 接下来就以高铁无砟轨道板