RTU设计中RCM系统开发及实现过程.doc

RTU设计中RCM系统开发及实现过程摘要：随着社会对RTU功能的要求日趋提高,本文以优秀平台RCM为蓝本对RTU的基本网络功能、网关功能、数据传输功能、CAN I/O接点拓展功能四个核心功能进行设计与实现研究。并总结了RCM平台设计的基本特点。 关键词：RTU RCM 设计 实现 1、引言 数据采集与监视控制系统（SCADA）是计算机以及计算机通信技术的核心保障,在近些年已经在计算机通讯以及自动化领域被广泛应用。而作为SCADA系统的核心技术之一的远程终端单元（RTU）的开发与实现显得更为重要。 目前,市场上主导的RTU系统按照I/O接口的方式分类主要有固定与可拓展两种。固定接口的RTU主要表现在设备应用之前根据其功能进行定量的接口设定;而拓展接口模式的则可以根据实际应用的需求对I/O接口进行拓展链接以达到更多的功能。RTU作为SCADA的核心组成之一在远程与分布链接中应该达到一定的要求。而随着我国网络的发展以及在实际中的应用要求等,对RTU的开发与实现要求日趋提高。本文利用RCM平台下对RTU系统中开发的利用与实现为基本出发点,希望为今后的开发与设计提供一定的理论基础与实践指导。 2、RCM平台系统 本文以DybamciC系统下的RCM软件开发平台为基本的软件开发与实现平台,此种为RTU的开发提供大量可用元素与资源（如:TCP/IP协议栈、ΜC/OS-Ⅱ系统等）基于如上的优秀资源在此平台上能够大量的将RTU的开发工作量简化,在提高了工作效率的同时使得开发过程更加准确与有效。 具体的开发过程是按照顺序进行完成的,开发过程处于一个多任务的环境中,在不同任务的资源分布过程中RCM平台利用自然延迟、级别分布运行等手段合理的进行资源的分配开发,进一步提高了系统的有效性。具体来说当系统执行编写任务的同时,对于插入的新任务采用任务分级的理论进行安排,对于优先度高的任务进行优先处理的方式进行,保障了开发的正常运行的同时建立了多任务、多协议的协调发展。 基于如上讨论可以发现RCM平台作为RTU的系统开发与实现平台能够有效的提高工作效率与设计的准确性,对于在大量的RTU功能开发过程中存在不可替代的优势。 3、基本网络功能的设计与实现 基本网络功能的设计与实现核心为将系统预设的TCP/IP协议转化为以太网接口的协议模式。本文采用了预定义配置的方式进行实现。在具体的操作过程中由于TCP网络的复杂性而在RTU的设计中限制了大量的代码的产生。具体的设计与实现过程如下: 首先,设计人员在预定义配置文件中以TCPCONFIG为开通的文件,将控制宏定义为任意一个整数。其次,利用tcp-config.lib来定义初始化厚度额以太网接口,具体的参数设定选择前文设定的相同整数。最后在tcp-config.lib文件下设定如下的设定IP代码以达到链接默认IP的目的: #define TCPCONFIG 1 #define-PRIMARY--STATIC_IP”10.10.6.100” #define-PRI MARY—NETMASK”255.255.255.0” #defineMY—GATEWAY”10.10.6.1” #defineMY—NAMESERVER”10.10.6.1” 4、网关功能的设计与实现 网关功能的设计与实现是通过Modbus网关软件通过RTU映射来完成的。具体设计与实现过程如下:首先选择站内映射机构:structure imageslave,structure imageslave的实现分别从属于从站号实现（char slavenbr）,总线号实现（char 485nbr）。其次,在系统预设DI地址,通过如下命令进行实现（unsigned DIaddrstart;char Dlnbr;char Dldate[20]····int AOdata[20];char AOst）。最后,完成储存器的映射转移,达到快速传输的目的（imageslave*nextslave） 5、数据传输功能的设计与实现 数据传输以透明化传输为主,数据传输功能的设计与实现总体的设计方案是按照上位机的接受与下位机的传输来讨论的,上位机的接受相对简单,并且技术成熟,本文不再进行讨论,下位机的传输主要通过如下方式进行: 首先,对下位机的传输端口进行设定,使用GPRS Modem协议进行端口BT传输,将BT传输率设定为AT+IPR=115200。其次,通过OPEN AT程序的运行来完成数据的传输（AT+WOPEN=1）。再次,将打包数据通过TCP/IP协议,采用与上文相同的预制（AT+WOPEN=1）进行下部传导。传导后的数据流采用GPRS通讯方式进入APN接点环节,将设定值设定为AT+WOPEN=