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适用于机载平台的惯性组合导航系统。采用激光陀螺,和成熟.PDF

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适用于机载平台的惯性组合导航系统。采用激光陀螺,和成熟

1. HK221 型惯性/GNSS 组合导航系统 适用于机载平台的惯性组合导航系统。采用激光陀螺,和成熟 的石英加速度计,采用先进的对准导航算法技术,可在严酷环境 条件下自主完成初始对准和导航功能。能够连续、实时地提供载 体的即时位置(经纬度)、速度、加速度,载体的姿态与航向,并 按飞行任务计划提供详细的导航信息。 (1 )产品特点  精度高、体积小、可靠性高等特点;  具备晃动基座对准能力;  可靠性高,环境适应性强。 (2 )主要应用 适用于民航、机载测试设备等应用领域。 (3)技术指标 指标 序号 项目 备注 A B 1 航向精度 0.05°/h 0.1°/h (1 ) 2 姿态精度 0.05°/h 0.1°/h (1 ) 3 寻北时间 5min 5min (1 ) D 表示里程数 4 定位的精度(纯惯) 0.8nm/h 1.2nm/h (Km ) 定位精度 5 5m 10m (CEP ) (组合单点GPS 或BD ) 6 激光陀螺零偏稳定性 0.01°/h 0.02°/h (1 ) 7 激光陀螺标度因数 2PPm 5PPm 8 加计零偏稳定性 0.05mg 0.1mg (1 ) 9 冲击 20g 20g 10 工作温度 -40℃~60℃ -40℃~60℃ 11 体积 333 mm ×157mm ×219 mm 12 重量 ≤12Kg 13 供电 18VDC~36VDC 14 接口 RS232、RS422、CAN 可选 15 MTBF ≤1500h 16 数据刷新率 160Hz 17 波特率 115200bps

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