无刷直流电机速度的模糊控制方法 fuzzy logic control methods of bldc speed servo system.pdfVIP

无刷直流电机速度的模糊控制方法 电气传动 2006年第36卷第3期 无刷直流电机速度的模糊控制方法 叶长青尹华杰 华南理工大学 摘要：简述了模糊控制的基本原理，分类介绍了简单模糊控制器，模糊一PI复合控制器。模糊PID控制器． ， 自适应、自组织、自学习模糊控制器，以及集成、智能模糊控制器等各种模糊控制技术用于BLDC速度控制的 方法、效果及研究应用状况。由趋势可见，用模糊控制器或其混合控制器代替普通的PI控制器，可以使BLDC 的整体性能得到显著改善，是高性能BLDC调速系统开发的一个重要方向。 关键词：无刷直流电机(BLDC)模糊控制 PI控制 ControlMethodsofBLDC Servo FuzzyLogic Speed System Ye Yin ChangqingHuajie is Abstract：The controlmethod reviewed，thebrushlessDC con— fuzzylogic briefly motor(BLDC)speed trollersbasedondifferent control asthe controller，the fuzzylogic techniques，suchsimplefuzzylogic fuzzy— PI(D)controller，the controller，andthe fuzzy adaptive，self—organized，self—learntintegrated，intelligent their and statusare controller。aresummarized，and details，merits introduced． fuzzy technique researching The controllersto theconventional canim— summarizeddatashows PI(D)controller that，usingfuzzy replace BI。DC7S prove performancesignificantly． DC control and control motor(BLDC)fuzzyproportional Keywords：brushless logic integral 的要求。 1 引言 目前，BLDC速度的模糊控制已得到较多研 随着电力电子技术、微电子技术、控制理论以及 究，各种模糊控制策略的应用散见于各类BLDC 永磁材料的快速发展。无刷直流电机(BLDC)得以文献，而应用较多的模糊控制策略主要有：基于简 迅速推广。当BLDC调速系统用于要求调