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无刷直流电机调速系统神经网络逆控制 neural network inverse control of speed variable system for bldcm
2010年8月 电工技术学报 V01．25No．8
第25卷第8期 TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Aug． 2010
无刷直流电机调速系统神经网络逆控制
刘国海1 金 鹏1 魏海峰2
(1．江苏大学电气信息工程学院镇江 212013
2．江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室 镇江212013)
摘要 无刷直流电机运行中参数摄动和换相过程的非线性，在一定程度上限制了其调速
性能。针对这些特点，在分析无刷直流电机换相区和传导区数学模型的基础上，提出了一种
基于神经网络逆的控制策略，采用静态神经网络加积分器来构造电机的逆系统，并将该逆系
统与原电机系统串联复合构成伪线性系统，实现整体的近似线性化，从而简化了外环控制器
的设计难度。仿真与实验结果均表明神经网络逆控制方法对负载扰动与电机参数摄动有较强
的鲁棒性，且能在减小转速超调的同时保证了响应速度及跟踪精度，使整个系统具有优良的
动静态性能。
关键词：无刷直流电机 人工神经网络 逆系统 线性化
中图分类号：TM383
NeuralNetworkInverseControlof VariableforBLDCM
Speed System
Liu Jin Wei
GuohailPen91 naife,C
21 2013 China
(1．JiangsuUniversityZhenjiang
ofModem and ofEducationand
2．KeyLaboratory AgriculturalEquipmentTechnologyMinistry
Province 212013 China)
Jiangsu JiangsuUniversityZhenjiang
AbstractVariationof andnonlinearcommutationIimitthe control
parameters process speed
ofbrushlessDC control basedonneuralnetworkinverse
performance motor(BLDCM)．Aapproach
was forthebrushlessDCmotor themathematicalmodelinconduction
systemdeveloped byanalyzing
BLDCMof neural
andcommutation inverse of consistsa staticartificial
region region．Thesystem
two theinverse with nonlinear
network(ANN)andintegrators．Bycascading systemBLDCM，the
wastransformedinto andthewhole is
system
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