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无刷直流电机调速系统鲁棒性设计 robustness design of brushless dc motor speed control system
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一一 一.1.
中图分类号:TM36+1 文献标志码:A
无刷直流电机调速系统鲁棒性设计
魏海峰,李萍萍,包晓明,韩彬
(江苏大学电气信息工程学院,镇江212叭3)
摘 要:为提高无刷直流电机调速系统的鲁棒性,利用扰动观测器对外部负载转矩扰动进行估
计并加以补偿,利用模糊自适应控制器实现PID参数的在线自整定,以适应因系统内部参数变化
引起的扰动。仿真和实验表明,所设计的调速系统对系统负载扰动和参数变化的鲁棒性较好,
并具有较高的速度跟踪精度。
关键词:无刷直流电机;鲁棒性;扰动观测器;模糊自适应控制;仿真;实验
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