轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制 adaptive output-feedback control for hydraulic servo position system of rolling mill.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制 adaptive output-feedback control for hydraulic servo position system of rolling mill.pdf

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轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制 adaptive output-feedback control for hydraulic servo position system of rolling mill

第16卷第1期电机与控制学报 V01．16No．1 2012年1月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Jan．2012 轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制李建雄1，方一鸣1”，石胜利1 (1．燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北秦皇岛066004； 2．国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心，河北秦皇岛066004) 摘要：针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统。提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法。所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值，它只用于估计系统状态，所设计的动态反馈控制器包括：用于保证系统稳定性的主反馈部分和抵消外部扰动和一些不确定性的补偿部分。理论分析表明，所提出的控制算法能够保证闭环系统的所有信号有界，且系统状态及其估计误差的最终收敛边界依赖于观测器的高增益值。以某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统为例进行仿真，仿真结果验证了所提出算法的有效性。关键词：液压伺服位置系统；输出反馈控制；高增益观测器；参数估计；最终有界稳定中图分类号：rIP273 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2012)01—0104—0r7 controlfor servo Adaptiveoutput-feedback hydraulic of mill positionsystemrolling 1 LI Jian-xion91，FANGYi—min91”，SHISheng．1i LabofIndustrial Control ofHebei (1．Key ComputerEngineeringProvince，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China； 2．National ResearchCenterfor and ofCold Engineering Technology Equipment StripRolling，Qinhuangdao066004，China) and Abstract：A observer estimatorbased feedbackcontrol hish—gain parameter adaptiveoutput algorithm is for servo mill proposed of whichcontainsunmeasurable hydraulicpositionsystemroiling states，an． known andnonlinearies．Theconstructedobserveris oncontrol parameters high—gain independ