实验5步进电机控制实验.docVIP

实验五、 步进电机控制实验 5．1实验目的 学习步进电机的控制方法。 学会用8255控制步进电机。 5．2实验内容 学习步进电机的控制方法，编写程序，利用8255的B口来控制步进电机的运动。 计算步进电机的步距角、齿距角。 5．3 实验原理 使用开环控制方式能对步进电机的转动方向、速度、角度进行调节。所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各绕组的通电顺序就改变一次，即电机转动一次。实验平台可连接的步进电机为四相八拍电机，电压为DC12V，其励磁线圈及其励磁顺序如图4-l-1及表4-1-l 所示。 实验中PB端口各线的电平在各步中的情况如表4-1-2所示。实验电路如图4-1-2 所示。 5．4 实验步骤及说明 Data segment TTABLE DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H； Data ends MOV DX,MY8255_MODE ;定义8255工作方式 MOV AL,80H ;工作方式0，B口为输出 OUT DX,AL MOV BX,OFFSET TTABLE MOV CX,0008H MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_B OUT DX,AL CALL DALLY 在返回DOS之前，给Ｂ口清零 MOV AL,０ MOV DX,MY8255_B OUT DX,AL DALLY PROC NEAR ;软件延时子程序 PUSH CX PUSH AX MOV CX,0FFFH D1: MOV AX,5000H D2: DEC AX JNZ D2 LOOP D1 POP AX POP CX RET DALLY ENDP ;***************根据CHECK配置信息修改下列符 号值******************* IOY0 EQU 9C00H ;片选IOY0对应的端口始地址 ;***************************************************************** MY8255_A EQU IOY0+00H*4 ;8255的A口地址 MY8255_B EQU IOY0+01H*4 ;8255的B口地址 MY8255_C EQU IOY0+02H*4 ;8255的C口地址 MY8255_MODE EQU IOY0+03H*4 ;8255的控制寄存器地址 STACK1 SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK1 ENDS DATA SEGMENT TTABLE DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MAIN: MOV DX,MY8255_MODE ;定义8255工作方式 MOV AL,80H ;工作方式0，A口和B口为输出 OUT DX,AL A1: MOV BX,OFFSET TTABLE MOV CX,0008H A2: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_B OUT DX,AL CALL DALLY INC BX LOOP A2 MOV AH,1 ;判断是否有按键按下 INT 16H JZ A1