涂布薄膜卷材涂布机收卷增加扭矩的设计改造.docVIP

涂布薄膜卷材涂布机收卷增加扭矩的设计改造 前言 涂布薄膜卷材涂布机，供片机采用磁粉制动器提供恒张力供片；为保证收卷的紧密度均匀，收片机采用锥度张力0-100%可调收卷，即随着卷径的增大张力需减小。 但涂布机改造时，电器设计人员采用（见一、改造前技术参数）。故需对收卷轴进行增加扭矩技术改造 设计改造 公式:线速度v=πdn； 速比i= n1/ n2；扭矩T2=9.55*106*P1/n2或i = T2/ T1；传动拉力F2= T2/(d2/2) 单位换算：1kg=9.8N, 1mm=0.1cm 设计改造条件：机械车速Vmin=100m/min；涂布车速Vmin=90m/min；工作车速V2=50m/min，收卷纸芯外径d2=φ175；放卷卷径φ500；收卷卷径φ450。 一、改造前技术参数 已知：原收卷伺服电机P1= P电=1.5kw，n1=2000r/min,T1=73.1kgm，减速机速比i=5, 同步带轮速比i=1。 计算：收卷转速：n2=400 r/ min,线速度V2=πd*n2=3.1416*0.175*400≈220 m/min 负载扭矩T2=9.55*106*1.5÷400=35812.5Nmm÷9.8*0.1≈365.43kgcm或T2= T1*i=365.5 kgcm 传动拉力F2= T2÷R2=365.5÷(17.5/2)=41.76kg 卷径φ（m） 0.175 0.32 0.35 0.45 0.61 备注 拉力F2 （kg） 41.76 22.84 20.88 16.24 11.98 涂布机联动试车，工作车速v=50m/min，收卷到卷径φ320时11.2微米薄膜开始滑移，收卷到卷径φ350设备自动停车。 涂布车速Vmin=90m/min；n2=Vmin/πd=163.7 r/ min；最大出力率=90/220=40.9%；P输入= T2* n2/9.55*106= (365.5*163.7)/ 9.55*106=0.61kw 工作车速50m/min， n2=Vmin/πd=90.94 r/ min；工作出力率=50/220=22.67%；P输入= T2* n2/9.55*106= (365.5*90.94)/ 9.55*106=0.34kw P电≥P输入 二、减速增矩 为保障收卷能收到φ450；需机械设计人员进行减速增矩的设计改造。将同步齿形带减速比i=2，总减速比i=10。 计算：收卷转速：n2=200 r/ min,线速度v=πd*n2=3.1416*0.175*200≈110 m/min；负载扭矩T2= T1*i=73.1*10=731 kg cm 传动拉力F2= T2÷R2=731÷(17.5/2)=83.52kg 卷径φ（m） 0.175 0.32 0.35 0.45 0.61 备注 拉力F2 （kg） 83.52 45.68 41.76 32.48 23.96 减速比i增加2倍，总减速比i=10，负载扭矩T2增加2倍 三、更换伺服电机 P1=P电= 3kw，n1=2000r/min,T1=146.1kgm，减速机速比i=5, 同步带轮减速比i=2。 计算：收卷转速：n2=200 r/ min,线速度V2=πd*n2=3.1416*0.175*200≈110 m/min，负载扭矩T2= T1*i=1461 kg cm 涂布车速Vmin=90m/min；n2=Vmin/πd=163.7 r/ min；最大出力率η=90/110=81.8%；P输入= T2* n2/9.55*106= (1461*163.7)/ 9.55*106=2.44kw 工作车速50m/min， n2=Vmin/πd=90.94 r/ min；工作出力率η=50/110=45.45%；P输入= T2* n2/9.55*106= (1461*90.94)/ 9.55*106=1.36kw P电≥P输入； 传动拉力F2= T2÷R2=1461÷(17.5/2)=167.04kg 卷径φ（m） 0.175 0.32 0.35 0.45 0.61 备注 拉力F2 （kg） 167.04 91.36 83.52 64.96 47.92 减速比i增加2倍，功率P电增加2倍，负载扭矩T2与电机出力率η增加4倍 四、周节制同步齿形带传动设计计算 5.同步齿形带传动（机械设计手册第五版第三卷化工工业出版社p13-42） 5.1同步齿形带主要参数 表13-1-51 齿形 齿距制式 型号或模数 节距/mm 基准带宽所传递功率范围/kw 基准带宽/ mm 国家标准 梯形 周节制 H型模数m=4.045 12.700 0.6~55 76.2 GB/T11616-1989 GB/T11362-2008 5.2带 表13-1-52周