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第三章Euler方法的讲解
Euler方法的讲解:
针对的方程:(一阶常微分方程处置问题)
举例:
首先:
右边函数可以写成M文件如下,但是也可以直接在命令窗口写入。
function Y=f(x,y)
Y=y+cos(x);
其初值问题的解析真解命令为
Yreal=dsolve(Dy=y+cos(x),y(0)=2,x)
输出结果为:
Yreal =
-1/2*cos(x)+1/2*sin(x)+5/2*exp(x)
可以画出图形:
x=0:0.1:4;
Yreal=-0.5*cos(x)+o.5*sin(x)+2.5*exp(x);
plot(x,Yreal,’-r’);
legend(’Yreal’);
xlabel(independent variable x);
ylabel(real solution Y);
然后:
分别三种数值解法:
Euler法
function y = DEEuler(f, h,a,b,y0,varvec)%这是Euler法的函数命令
%一阶常微分方程的一般表达式的右端函数:f 这里可用 f=inline,也可直接输入
% 自变量下限 a;上限 b
% 函数初值 y0
% 积分步长 h
% 常微分方程的变量组 varvec
format long;%数据显示方式不影响计算和存储方式是指小数点后15位数字表示N = (b-a)/h;
y = zeros(N+1,1);
x = a:h:b;
y(1) = y0;
for i=2:N+1
y(i) = y(i-1)+h*Funval(f,varvec,[x(i-1), y(i-1)]);
end
format short;
补充讲解 Funval(f,varvec,[x(i-1), y(i-1)])
function fv = Funval(f,varvec,varval)%varvec为DEEuler中输入的变量组
var = findsym(f); %按字典顺序返回符号函数f中的所有变量名(符号)
if length(var) 4 %if语句求值
if var(1) == varvec(1)
fv = subs(f,varvec(1),varval(1));
else
fv = subs(f,varvec(2),varval(2));
end
else
fv = subs(f,varvec,varval);
end
其中subs(f,varvec(1),varval(1))表示符号变量代入函数的命令函数,这是matlab自带函数,比如
subs(a+b,a,4) %returns 4+b.
subs(cos(a)+sin(b),{a,b},{sym(alpha),2}) %returns cos(alpha)+sin(2)
本题输入命令为 syms u v x y
Y = DEEuler(-v+u+1, 0.1,0,0.5,1,[u v])
隐式Euler法/梯形法
function y = DEimpEuler(f, h,a,b,y0,varvec)
format long;
N = (b-a)/h;
y = zeros(N+1,1);
y(1) = y0;
x = a:h:b;
var = findsym(f);
for i=2:N+1
% fx = Funval(f,var(1),x(i));
% gx = y(i-1)+h*fx - varvec(2);
% y(i) = NewtonRoot(gx,-10,10,eps);
%这里不是重点,同学们自己看
y(i)=(y(i-1)+h*cos(x(i)))/(1-h);% 隐式Euler法
y(i)=((1+h/2)*y(i-1)+0.5*h*cos(x(i-1))+0.5*h*cos(x(i)))/(1-h/2)
%梯形法
end
format short;
其中:NewtonRoot法编程如下
function root=NewtonRoot(f,a,b,eps)
if(nargin==3)
eps=1.0e-4;
end
f1=subs(sym(f),findsym(sym(f)),a);
f2=subs(sym(f),findsym(sym(f)),b);
if(f1==0)
root=a;
end
if(f2==0)
root=b;
end
tol=1;
fun=diff(sym(f));
fa=subs(sym(f),findsym(sym(f)),a);
fb=subs(sym(f),findsym(sym(f)),b);
df
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