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嵌入式操作系统(Linu进程与设备驱动程序)-9课件
Linux进程间通信及驱动程序;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;注意之处
1:2.4内核中,MODULE和__KERNEL__宏必须定义,无论是在编译选项时还是在源文件代码中。保险期间:两边都写,同时使用ifdef宏加了保护,不会出现重复定义
2:如果在printk打印时候不使用KERN_ALERT宏,则linux/kernel.h可以不包括
3:头文件linux/module.h必须添加
4:初始化必须是init_module,退出函数必须是cleanup_module;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;2.6加载
insmod hello.ko howmany=5 whom=islab
注意事项
初始化和退出函数可以写成任何名字,使用module_init以及module_exit宏调用一下即可,本质和2.4的init,cleanup一致
参数传递的注意事项
信息查看在cat /var/log/messages;2.6内核模块参数传递;各个参数含义
int_name:当参数中没有ext_name的时候,此参数即是用户看到的参数名,又是模块内接受参数的变量;模块参数传递举例;模块参数传递举例;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;int major = DEV_MAJOR
struct Mydevice {
const char *name; /* 设备的名字 */
unsigned int major; /* 主设备号 */
unsigned int minor; /* 次设备号 */
unsigned char *read_buffer; /* 读缓冲区 */
unsigned char *write_buffer; /* 写缓冲区 */
wait_queue_head_t read_queue;/* 读等待队列 */
wait_queue_head_t write_queue;/* 写等待队列 */
struct semaphore sem; /* 竞态时用到的信号量 */
};;int my_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
struct Mydevice *dev = kmalloc(sizeof(struct Mydevice), GFP_KERNEL);
if(dev == NULL)
{
printk( KERN_ALERT allocate device memory failed.\n);
return(-ENOMEM);
}
dev-name = DEV_NAME;
dev-major = MAJOR(inode-i_rdev);
dev-minor = MINOR(inode-i_rdev);
dev-read_buffer = kmalloc(sizeof(READ_BUF_SIZE),GFP_KERNEL);
if(dev-read_buffer == NULL)
printk( KERN_ALERT allocate read buffer memory failed.\n);
dev-write_buffer = kmalloc(sizeof(WRITE_BUF_SIZE),GFP_KERNEL);
if(dev-read_buf
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