嵌入式操作系统(Linu进程与设备驱动程序)-9课件.ppt

Linux进程间通信及驱动程序;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;注意之处 1：2.4内核中，MODULE和__KERNEL__宏必须定义，无论是在编译选项时还是在源文件代码中。保险期间：两边都写，同时使用ifdef宏加了保护，不会出现重复定义 2：如果在printk打印时候不使用KERN_ALERT宏，则linux/kernel.h可以不包括 3：头文件linux/module.h必须添加 4：初始化必须是init_module，退出函数必须是cleanup_module;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;2.6加载 insmod hello.ko howmany=5 whom=islab 注意事项 初始化和退出函数可以写成任何名字，使用module_init以及module_exit宏调用一下即可，本质和2.4的init，cleanup一致 参数传递的注意事项 信息查看在cat /var/log/messages;2.6内核模块参数传递;各个参数含义 int_name：当参数中没有ext_name的时候，此参数即是用户看到的参数名，又是模块内接受参数的变量;模块参数传递举例;模块参数传递举例;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;西安电子科技大学软件学院;int major = DEV_MAJOR struct Mydevice { const char *name; /* 设备的名字 */ unsigned int major; /* 主设备号 */ unsigned int minor; /* 次设备号 */ unsigned char *read_buffer; /* 读缓冲区 */ unsigned char *write_buffer; /* 写缓冲区 */ wait_queue_head_t read_queue;/* 读等待队列 */ wait_queue_head_t write_queue;/* 写等待队列 */ struct semaphore sem; /* 竞态时用到的信号量 */ };;int my_open(struct inode *inode,struct file *filp) { struct Mydevice *dev = kmalloc(sizeof(struct Mydevice), GFP_KERNEL); if(dev == NULL) { printk( KERN_ALERT allocate device memory failed.\n); return(-ENOMEM); } dev-name = DEV_NAME; dev-major = MAJOR(inode-i_rdev); dev-minor = MINOR(inode-i_rdev); dev-read_buffer = kmalloc(sizeof(READ_BUF_SIZE),GFP_KERNEL); if(dev-read_buffer == NULL) printk( KERN_ALERT allocate read buffer memory failed.\n); dev-write_buffer = kmalloc(sizeof(WRITE_BUF_SIZE),GFP_KERNEL); if(dev-read_buf