上下位机控制的六足仿生机器人设计.pdfVIP

电子质量 (2o15第07期) 可手机监控的智能纸尿裤电子系统 6总结 监控的智能纸尿裤电子系统。 本文阐述了设计一款可手机监控的智能纸尿裤电 子系统。介绍温度传感器，湿度传感器，信号调理模块， 参考文献： 并阐述蓝牙通信的过程 ，并有相应的手机APP与电子 [1】刘晓春．基于单片机、温度传感器的温度智能控制系 系统相对应，APP中的内容也是简单实用。设计的硬件 统的设计[J]．电子世界，201l，(9)：24—25． 嵌入到纸尿裤中，得保持纸尿裤的整体舒适性，不能破 [2】申继鹏，刘庆华，徐泰，等．基于C8051的蓝牙无线通信 坏纸尿裤整体构造的合理性。同时，穿戴的合适性也是 模块设计[J]．电脑编程技巧与维护，2015，(7)：65—66． 要仔细处理，从而做成一个舒适、简单和实用的可手机 4结论 参考文献： 与传统的设计相比，本设计结合分层控制结构，系 【1]雷永锋，卢博友，孙莉莉，等．基于ARM的仿生六足机器 统硬件上模块化设计。上、下位机之间采用单向调用的 人研究[J]．微型计算机信息，2008，24(11)：217—218，228． 关系，方便移植，增强了系统的可靠性，保密性和功能的 [2】吴宏岐，郭梦宇．基于STC单片机的仿生六足机器人 可扩展性。此外，本设计采用的模块化的传感器结构，不 设计[J】．电子器件，2013，36(1)：128—131． 仅增强了传感模块的可操作性和抗干扰性。而且还提高 [3】刘伟庭，方向生，陈裕泉．仿生 ”蚯蚓 ”机器人的SMA 了系统的标准化设计程度，也降低了系统的开发难度。 执行器实现[J]．传感技术学报，2005，18(3)：623—626． 本文只设计了单一的传感器检测避障功能，要实现 [4】庄严，宋鸣，张劭凤，等．基于5l单片机的六足机器人控 机器人 自主运动，遇到障碍是越障还是壁障问题，必须 制系统设计与制作[J】．价值工程，2013，(30)：51—53． 采用同时处理多条信息，将多个传感器的数据进行融 [5堠继红．直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真[J】． 合，而多传感器信息融合技术至今仍是急需解决的核心 黑龙江科技学院学报，2005，15(4)：221—224． 技术问题，也是下一步研究的重点。 [6】余祖龙，陈震，周旭欣．仿生六足步进机器人的设计[J】． 微计算机信息，2010，26(35)：144—145． 38