内平动齿轮减速器刚度试验台测控系统设计.pdfVIP

2015No．5 重 型 机 械 ·69 · 内平动齿轮减速器刚度试验台测控系统设计 刘艳玲 ，姜佳怡，沈兆奎 ，樊学赞 (天津市先进机 电系统设计与智能控制重点实验室，天津 300384) 摘 要：介绍了内平动齿轮减速器刚度试验台的基本组成及刚度检测的试验方法，阐述了该试验 台测控系统的硬件设计，并应用LabVIEW 平台开发出相应的测控软件。针对 自主研发的内平动齿轮 减速器，应用该刚度试验台进行刚度检测试验 ，通过具体的试验数据分析其刚度性能，最终得出试验 减速器的刚度性能是否符合要求。 关键词 ：内平动齿轮减速器 ；刚度 ；试验台；测控系统；LabVIEW 中图分类号 ： 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196X(2015)O5—0069—04 Designofstiffnesstester’Smeasurement-controlsystem forthe internalparallelmovinggearreducer LIU Yan-ling，JIANGJia—yi，SHENZhao—kui，FANXue-zan (TianjinKeyLaboratoryoftheDesignandIntelligentControloftheAdvanced MechatronicalSystem，Tianjin300384，China) Abstract：ThispaperintroducesthebasiccompositionofastiffnesstesterusingfortheinternalparalM moving gearreducer，andstiffnesstestingmethods．Itdescribesthehardwaredesignofthetester’Smeasurement—con— trolsystem andthemeasurement—controlsoftwaredesignedbyLabVIEW ．W ithaninternalpraallelmovinggear reducerofindependentresearchanddevelopmentastheresearchobject，stiffnesstestisconductedbythestiff- nesstester．Finally，itconcludesthatstiffnessperformancemeetstherequirementsornotbyanalyzingdetail data． Keywords：internalparallelmovinggearreducer；stiffness；tester；measurement—controlsystem ；LabVIEW 密传动的场合，这需要满足其刚度要求，且具有 U 日IJ舌 较高的精度和较小的回差，而刚度不足会产生较 减速器是机械装备的基础元件 ，随着我 国机 大的弹性 回差 ，严重影响机器的正常运转 ，因而 械设备持有量和新增产量 的增大 ，其配套减速器 研制 内平动齿轮减速器刚度试验 台对于分析内平 的品种、规格和数量亦随之增大 。内平动齿轮减 动齿轮减速器的刚度性能具有十分重要的意义。 速器作为一种国内新型精密减速器，其在传动 内平动齿轮减速器的刚度是将减速器输人端 比、机械效率、承载能力、使用寿命以及成本等 固定，然后 向输 出端连续施加负载扭矩 ，产生相 方面较之其他减速器而言具有明显优势 ¨J，其