第三章 凸轮机构和其设计.pptVIP

第三章 凸轮机构及其设计;§3—1 凸轮机构的应用和分类;一、凸轮机构的应用;二、凸轮机构的分类;2）按从动件的形状分：;3）按从动件的运动形式分：;4）按凸轮高副的锁合方式分：;§3—2 推杆的运动规律;远休止角——从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过 的角度。;凸轮机构的设计任务：;一、从动件常用运动规律;1. n=1的运动规律（等速运动规律）; 从动件在运动起始 位置和终止两瞬时的加 速度在理论上由零值突 变为无穷大，惯性力也 为无穷大。由此的冲击 称为刚性冲击。适用于 低速场合。;2. n = 2的运动规律; 在运动规律推程的始末点和前后半程的交接处，加速度虽为有限值，但加速度对时间的变化率理论上为无穷大。由此引起的冲击称为柔性冲击。;（二）三角函数类基本运动规律; 对RDRD型运 动循环，该运动 规律在推程的起、 止瞬时，从动件 的加速度有突变， 故存在柔性冲击。 适用于中、低速 场合。;2. 正弦加速度运动规律（推程）; 运动规律;运动规律组合时应遵循以下原则：;1.修正梯形组合运动规律;2.改进型等速运动规律;从动件运动规律设计应考虑的问题;§3—3 凸轮轮廓曲线的设计;二、直动从动件盘型凸轮机构凸轮廓线的设计;-?;?;2;A0;§3—4 凸轮机构基本尺寸的确定;分析：;2）为保证凸轮机构能正常运转，设计时应使最大压力 角αmax小于临界压力角αC。即 ?max?[?]。; v2= vP=op . ?；;根据;（1 ）内凹凸轮轮廓曲线;（2）外凸凸轮轮廓曲线;为避免运动失真，则： ?amin =?min-rr?3mm。;2、平底宽度的确定;2）由作图法可得平底总长：;结束