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第三章__自动化典型执行装置和控制
第三章 自动化典型执行装置与控制系统 3.1 执行装置 3.1.1 执行装置及其分类 执行装置； 分类（电动、液压、气动执行装置） 3.1.2 电动执行装置 1．电动执行装置的基本动作原理 ;2．直流伺服电机 （1）特点（优点、缺点） （2）构造（主要组成部分）与工作原理 （3）特性与驱动方法;3．交流伺服电机 （1）特点（优点、缺点） （2）工作原理与种类 （3）特性与控制方式;4．步进电机 （1）特点 （2）工作原理与种类 （3）特性与驱动方式;5．直接驱动电机;3.1.3 液压与气动装置 1．液压和气动执行装置的基本动作原理;（1）液压系统;(4) 驱动方式与液压控制阀 ;3 气动执行装置及控制阀 (1) 气动系统 ;叶片式气动马达的结构 ;3.1.3 执行装置的特点与性能 ;2. 液压执行装置 优点： ·容易获???大功率； ·功率／重量比大，可以减小执行装置的体积； ·刚度高，能够实现高速、高精度的位置控制； ·通过流量控制可以实现无级变速。 缺点： ·必须对油的温度和污染进行控制，稳定性较差； ·有因漏油而发生火灾的危险； ·液压油源和进油、回油管路等附属设备占空间较大。 3. 气动执行装置 优点： ·利用汽缸可以实现高速直线运动； ·利用空气的可压缩性容易实现力控制和缓冲控制； ·无火灾危险和环境污染； ·系统结构简单，价格低。 缺点： ·由于空气的可压缩性，高精度的位置控制和速度控制都比较困难； ·虽然撞停等简单动作速度较高，但在任意位置上停止的动作速度很慢； ·能量效率较低。;各种执行装置的性能比较;3.1.6 机械传动机构 ;(2) 减速机构 ;2．同步齿型带与带传动机构 ;3．其它传动机构 ;3.2 控制系统 3.2.1 控制系统的基本组成 ;1．具有单向信号的控制系统 ;2．具有反馈信号的控制系统 ;计算机控制系统;3.2.3 机械系统的速度与位置控制;2．位置控制;复习题
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