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液压与气压传动(12机电技术)
液压与气压传动 3、本课程的学习内容 液压与气压传动的基本原理、特点和应用; 液压元件、气动元件的工作原理、基本结构; 液压与气压传动基本回路及其典型应用; 典型设备的液压传动系统及其故障排除; 4、本课程学习的基本要求 上课分班级按学号就座。 做好课堂笔记; 课后及时复习,按时完成作业; 成绩计算:平时40%,期末考试60%; 第1章 液压传动概述 1.1 液压传动的发展及研究对象 1.2 液压传动工作原理 1.2.1 液压千斤顶工作原理 1.2.2 磨床工作台工作原理 1.3 液压传动的组成及特点 1.3.1 .液压传动系统组成 1.3.2 液压传动的优缺点 图1-1 液压千斤顶的工作原理 1.2.2 磨床工作台工作原理 1.2.2 磨床工作台工作原理 液压系统图按国标GB/T786.1—93中所规定的绘制。 符号只表示元件功能、连接系统通路和,不表示元件具体结构和参数。 符号的油液流动方向用箭头表示,线段两端都有箭头的表示方向可逆。 符号均以元件静止位置或中间零位置表示。 1.2 液压传动的工作原理 1.3 液压传动的组成及特点 1.3.2 液压传动的优缺点 1.3.2 液压传动的优缺点 第2章 液压传动的基础知识 2.1 液体的性质 2.2 液体静力学基础 2.3 液体动力学基础 2.4 管路的压力损失 2.5 液体流经孔口及缝隙的流量压力特性 2.6 液压冲击与气穴现象 第2章 液压传动的基础知识 2. 液体的可压缩性 液体受压力作用其体积会减小的性质称为液体 的可压缩性,其定义为单位压力变化时引起的 液体单位体积的变化量,用体积压缩系数 来 表示,单位为m2/N。计算式为: 液体的体积压缩系数(或体积弹性模量)均说明液体抵抗压缩能力的大小,其值与压力、温度有关,但影响甚小。因此,在压力、温度变化不大的液压系统中可视为常数,认为液压油是不可压缩的。 我们来看一个试验: 两大平板间存在着液体,当上平板以u0速度向右运动,下平板静止不动时,在附着力的作用下,紧贴上平板的一层液体以u0速度向右运动,紧贴下平板的液体保持静止,粘性使流动液体内部各处的速度不等,当两平板之间的距离较小时,各液层间的速度呈线性变化。 式(2-4)称为牛顿液体的内摩擦定律。 总结: 粘度是液体流动时阻力的度量。 如果液压油粘度大,流动阻力就大,机械效率低。 如果液压油粘度小,流动阻力小,机械效率就高,但易泄漏。 第3章 液压泵与液压马达 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1.1 液压泵的工作原理 3.1.2 液压泵的分类 3.1.3 液压泵的主要性能参数 3.2 齿轮泵 3.2.1 齿轮泵工作原理 3.2.2 外啮合齿轮泵的排量和流量 3.2.3 KCB型齿轮油泵 3.2.4 齿轮泵存在问题 3.3 叶片泵 3.3.1 单作用叶片泵 3.3.2 双作用叶片泵 第3章 液压泵与液压马达 3.4 柱塞泵 3.4.1 径向柱塞泵 3.4.2 轴向柱塞泵 3.5 液压泵的类型选用 3.6 液压泵常见故障及排除方法 3.6.1 液压泵的安装要求 3.6.2 液压泵的使用注意事项 3.6.3 液压泵故障分析及排除 3.7 液压马达 3.7.1 液压马达的分类 3.7.2 液压马达的工作原理及图形符号 3.7.3 液压马达的主要性能参数 3.2.1 齿轮泵工作原理 齿轮泵按照其啮合形式的不同,有外啮合和内啮合两种,其中外啮合齿轮泵应用较广,而内啮合齿轮泵则多为辅助泵。 齿轮泵由一对相互啮合的齿轮、泵体和前后端盖等组成。 3.2.1 齿轮泵工作原理 齿轮泵主要优点: 简单,价廉,体积小,重量轻。 自吸性能好。 对油液污染不敏感。 缺点: 流量和压力脉动大,噪声大。排量不可调。 齿轮泵被广泛地应用于采矿设备,冶金设备,建筑机械,工程机械,农林机械等各个行业。 外啮合齿轮泵的工作原理 3.2.2 齿轮泵的排量和流量 外啮合齿轮泵的排量:近似等于两个啮合齿轮的齿谷容积之和,若假设齿谷容积等于轮齿所占体积,齿轮泵的排量可近似为: V=πdhb=2πzm2b 式中 V——液压泵的每转排量(m3/r); z——齿轮的齿数; m——齿轮的模数(m);
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