您脚一铡重型汽多轴转向系统摇臂机构的优化设计.PDFVIP

1994年9月 重 庆 大 学 学 报 Vo1．t7．№ ．5 第17卷第5期 JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY Sep．1 994 重型汽车多轴转向系统摇臂机构的优化设计‘ Optimization Design of Rocker Mechanism of Mute—axle Steering System of Heavy—duty Vehicle 堕查里 鲢堑垫 何渝生 Chen Zh0un Xiong Tingchao He Yusheng 重庆大学汽车工程系’重庆 。。。 U 3、孚 ． ． 广^ ‘ 摘 要 班QY80汽车起重机四轴转向摇臂机构为例，利用多刚体系统运动学理论对机 构作了空间运动分析，建立了转向摇臂机构优化设计的数学模型，并用改进了的约束随机方 向搜索法编写了优化设计的徽机软件，并已应用于生产实践。 苎竺 ． 翼塑 ，萼皂委塑优化设计中国图书资料分类法分类号 弦臂 佝 TH213．6}THI 22 ’ ABSTRACT Taking OYS0 auto-crane s rocker mechanism of four—axle steering system as example，this paper presents a new method which applies multibody system Kinematics theory to analyse mechanism s spatial motion．buiIds up mathematical model of optimization for the rocher mechanism of steering System，and chooses mMimizafion adoptive random search method to develop an optimization de啦 n microcomputer program，Using aboving method and program，this paper fi— nally optimizes each design Variable，and obtains better result which has been used in the process of production． KEYWORDS Heavy—duty Steering System Opfimlzafion Design． 0 引 言 具有多轴转向系统的重型汽车的卓越的公路行驶性能，是与其运动协调的转向摇臂机 构分不开的。因此，开展对重型汽车多轴转向摇臂机构优化设计的研究是具有重大意义的。 转向摇臂机构优化设计的关键是通过运动分析建立优化设计目标函数。目前，已有一些 应用于二桥、三桥转向摇臂机构的运动分析方法 ][”，但这些方法精度差、分析繁琐、通用性 不强，对于四轴及四轴以上的多轴转向系统，有的甚至是无能为力的。笔者提出了一种精确 有效且通用性强的运动分析方法．建立了目标函数，并选择了适当的优化方法求解各参数。 1 多轴转向摇臂机构的空间运动分析 +收文日期 1093．12-25 第l7卷第5靳 陈志军等； 重型汽车多轴转向系统摇臂机构的优化设计 8l 图l所示为Q~80~车