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V4L2采集图像输出图片的程序
下面是我写的一段关于V4L2采集图像输出图片的程序，可是出来的图片总是空白的，好像是存储空间分配的问题，但是我也没看出是什么错误，想让高手们看看是什么地方错了。方便的话也可以QQ联系。 QQ：877431484
C/C++ code
HYPERLINK /topics/390478198 \l clipboardWindow \o 源码 ?
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#include?stdio.h
#include?stdlib.h
#include?string.h
#include?unistd.h
#include?sys/time.h
#include?sys/resource.h
#include?sys/ioctl.h
#include?sys/stat.h
#include?linux/videodev.h
#include?linux/videodev2.h
#include?fcntl.h
#include?linux/fb.h
#include?sys/mman.h
int?main()
{
printf(Program?start!\n);
int?fd;
fd=open(/dev/video0,O_RDWR);
if(fd?==?-1)
{printf(Failed?to?open?video?device!\n);?return?-1;?}
else
printf(Open?video?devive?seccess!\n);
struct?v4l2_capability?cap;
if(ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,cap)==-1)
{printf(VIDIOC_QUERYCAP?failure!\n);return?-1;}
printf(Capability?Informations:\n);
printf(?driver:?%s\n,?cap.driver);
printf(?card:?%s\n,?cap.card);
printf(?bus_info:?%s\n,?cap.bus_info);
printf(?version:?%08x\n,?cap.version);
printf(?capabilities:?%08x\n,?cap.capabilities);
struct?v4l2_format?fmt;
memset?(fmt,?0,?sizeof(fmt));
fmt.type?=?V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width=?720;
fmt.fmt.pix.height=?576;
fmt.fmt.pix.pixelformat?=?V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field=?V4L2_FIELD_INTERLACED;
if?(ioctl(fd,?VIDIOC_S_FMT,?fmt)?==?-1)
{printf(cant?fmt\n);return?-1;}
if(ioctl(fd,?VIDIOC_G_FMT,?fmt)?==?-1)
{?printf(VIDIOC_G_FMT?failed\n);?return?-1;}
printf(Stream?Format?Informations:\n);
printf(?type:?%d\n,?fmt.type);
printf(?width:?%d\n,?fmt.fmt.pix.width);
printf(?height:?%d\n,?fmt.fmt.pix.height);
char?fmtstr[8];
memset(
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