煤棚内激光自动盘煤系统.pdfVIP

A—cadem ic 学术 煤棚 内激光 自动盘煤系统 郑州大学机械工程学院河南郑州-王智 摘要 ： 近几年来 ，随蓿科学技术的发展 ，新技术被不断引入到电厂的盘煤工作中 ，相继开发出了几种盘煤方法 ，主要有 ：摄影测量法、全站仪法 和激光断面扫描法等。但这些方法都有一定的弊端 ，尤其对于厂棚内的煤堆 ，由于厂棚位置的限制 ，使这些方法使用起来提襟见肘。为此 ，本 文提出一种针对煤棚内、实用、便捷的盘煤系统方案。 煤堆体积测量常见的方法是在测量前对煤 是紧密配合的，小车在轨道上运动，激光测量装 堆的形状进行一定整理， 然后利用规则物体的 备采集数据，传输给PC来处理，而工控机则控 体积测量与计算方法计算煤堆的体积 。经验证， 制着设备的运行状态 。当设备需要清洗和维修时， 测量误差在 10％～30％之间，费时费力，受天气、 椭2 嚣慑 艰蟪螭构示霹啊 启动升降电机，把设备放下来，处理完毕后启动 环境影响较大 。近年来出现很多激光盘煤系统， 本 自动盘煤硬件系统 由控制器、数据采集 升降电机 ，把设备运上去并紧紧配合 。 激光盘煤系统有效解决了人工测量的弊端，但 单元和无线 AP数据传输单元等组成，硬件系统 对于有些煤棚 内盘煤来说，由于煤棚的存在， 结构如 图2所示。主控单元采用工控机系统构 小车 电萌钒 目前的激光盘煤方案都有一定的限制。本文提 成，实现对硬件系统 的控制；数据采集单元采 出一种在煤棚 内盘煤的系统，采用轨道小车， 用激光测距仪、行程传感器等构成，实现对煤 工控帆 对煤堆进行全方位的测量 ，突破场地、煤棚等 场数据的采集；无线AP数据传输单元采用与实 簟光 舞 空间限制。 现盘煤硬件系统与 Pc机的数据通信，将采样 既4 诬鲁拜 示t既 1．基本工作原理 数据传输到 Pc机 3．系统软件设计 盘煤系统工作原理是在煤场建立观测 网 2．2盘煤系统的轨道结构设计 激光盘煤系统的软件是激光测量系统 的中 和空间坐标系，利用精密测量仪器在观测网上 由于煤棚限制了空 间位置，所 以本文采用 枢，不仅控制各硬件协调工作，且在采集到煤 采集煤堆轮廓数据点，然后将这些数据点按照 轨道模式，在煤棚项部架设一条轨道，供小车 场轮廓数据后，对原始数据进行滤波、插值、 一 定的数学模型转换为三维坐标，利用 Vc 和 在上移动使用，如 图3所示。在小车上安装激 平滑处理，再完成煤场储量计算、显示三维立 0penGL技术进行煤堆三维图形复现，用方格网 光测距仪 、工控机、无线AP等设备用于信息的 体图形、生成盘煤报告。先利用Delaunay算法 算法计算煤堆的体积 ．最终用体积乘 以煤的比 采集、处理与传输。相对于固定式等其他激光 生成煤堆轮廓图，然后利用Vc和 0penGL等技 重获得存煤量 。 测试系统 ，本系统更适于煤棚 内盘煤，具有准确、 术生成三维，再用用方格 网算法计算煤堆 的体 2．盘煤系统的硬件系统构成和结构设计 简单、节省等优势，有效解决煤棚对空间位置 积 ，最终用体积乘以煤的比重获得存煤量。 2．1盘煤系统的整体设计 的限制 问题，可以无死点准确的计算煤棚 内煤 系统控制软件采用可视化程序设计语言