煤矿机械中齿轮失效形式及对策.pdfVIP

Academ ic 学术 在安全风险。本文浅淡区域塔机安全系 成多个线段的组合，某时刻的吊绳也可 贵阳市花果园项 目C区工程共有高 统的原理及在高层建筑群施工中的应用。 认为是固定长度的线段，障碍物虚拟成 层建筑 l4栋，安装塔机 14台，同时受 1．塔机群的安全风险 三维体并用多线段构成三维体的表面。 山体及 电力线路等环境因素影响，区域 塔机群的安全风险有三个方面：单 PLC控制下的主机按以下程序循环执行： 内存在较大的碰撞风险。 台塔机 自身的运行风险；单台塔机与其 (1)取得实时数据； 项 目选用了某公司开发的区域塔机 他物体的碰撞风险；塔机群交叉作业的 (2)根据预设数据和采集数据计算 安全系统，每台塔机安装幅度、角度、 碰撞风险。本文主要针对后两种风险来 此刻各线段端点的空间坐标； 吊钩位置三种传感器用于实时采集塔机 讲述区域塔机安全系统。 (3)计算可能发生碰撞范围内的各 状态数据。在工地办公区内安装了塔机 2．区域塔机安全系统的组成和功能 条线段间的最小距离dO (所有障碍物线 监视器实时监视塔机群的状态，系统同 区域塔机安全系统基于传感器技术、 段之间及同一塔机的各组成线段之间不 时接入安监部门的远程塔机安全管理信 嵌入式技术、无线通讯技术和 自动控制 计算)； 息系统。项 目机械管理员每月对采集的 技术，具有监测、预警、控制三大功能。 (4)如全部 dO均大于预设值则进 塔机工作和违章数据进行分析，作为操 系统的核心是塔机安全监测仪，它 行步骤6，否测进行步骤5； 作司机考评的重要依据。 能够实时采集本塔机的运行数据并在区 (5)比较每对间距小于预定值的线 使用该系统前将各塔机的几何尺寸、 域塔机间交换共享，通过 PLC控制模块 段本周期最小距离 dO与前周期最小距离 位置坐标、基础标高、障碍物、既有和在 对共享数据进行计算，确定塔机是否处 d1： 建建筑物等信息全部输入系统数据库中。 于风险状态。施工现场办公室的塔机监 ① d0d1，双方正在远离，不采取 系统设置两级报警，当塔机及所 吊物品或 视器也通过局域网通讯模块接收区域内 措施； 吊绳的任何部位与其它塔机或物体间距小 各台塔机数据，计算区域内所有塔机的 ② dO= dl，双方未移动，采取的措 于 5米时触发黄色警报，警报器发出间断 单机状态和塔机群与障碍物的空间位置 施不变； 警铃；当间BEd,于 3米时触发红色警报， 关系。塔机安全监测仪还通过GPRS模块 ③ dO dl，双方正在靠近，按预定 警报器发出连续高分贝警铃并对塔机进行 将塔机的数据传输到远程服务器。远程 逻辑采取措施防止继续靠近。 制动，操作司机无法再向风险311,arl方向操 管理中心使用塔机安全管理信息系统从 (6)刷新数据库，返回步骤 i。 作塔机，但能向风险减小方向改出，向无 服务器读取数据就能够实现对多区域塔 此处需要说明，算法中第3点空间 风险方向的操作不受限制。 机运行状态的管理。若将安全管理信息 两线段间的最小距离计算方法如下： 5．改进方 向 系统与动态地图技术结合起来，就可实 (i)将两线段AB和 CD延长成直线 使用中，发现该类系统还有不完善 现实景化监控。 L1，L2： 的地方，在此提出改进思路。 (2)根据 L1，L2的直线方程 ，求 (1)使用低频率的无线通讯载波信 得两条直线的线性向量 (和直线平行的 号 以提高障碍物绕过能力，增加发