福建工程学院机械原理期末复习题(含答案).docVIP

复合铰链：点C处； 局部自由度：点J处 虚约束：杆EF及点H或I处 n=8 PL=11 PH=1 F=3*n-2* PL- PH=3*8-2*11-1=1 G为局部自由度 ，杆CD为虚约束 ，B点为复合铰链 n=6 PL=8 PH=1 F=3*n-2* PL- PH=3*6-2*8-1=1 D为局部自由度 ， G为虚约束 ， B点为复合铰链 n=6 PL=8 PH=1 F=3*n-2* PL- PH=3*6-2*8-1=1 二、1、 (1) 求 N(m (2) 对 应 于， 对 应 于 和。 (3) J (4) 可 在 主 轴 上 安 装 飞 轮 以 减 小 速 度 波 动。 三、1、 （1） mm mm 且构件1为连架杆，所以构件1能成为曲柄。 （3分） （2）最大摆角如图示。 （4分） （3）当机构处于ABCD位置时有最小传动角 （4分） （4）当固定构件1时，得双曲柄机构； 当固定构件2时，得曲柄摇杆机构； 当固定构件3时，得双摇杆机构； 当固定构件4时，得曲柄摇杆机构。 （4分） 2、 （在图中用作图法求解） （1）。 （2）。 （3）向左大。 （4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。 四、 1、。 解：如图所示 2、 (1) 偏置式直动滚子从动件盘形凸轮机构。 (2) 基圆见图，其半径r0。 (3)见图 3、 １）理论轮廓曲线为：以Ａ点为圆心，半径为R＋rr的圆． ２）基圆半径为理论轮廓曲线的rb ． ∴rb＝Ｒ－ＯＡ＋rr＝４０－２５＋１０＝２５mm 3）???????? 此时从动件的位移Ｓ如图所示． 升程h＝Ｒ＋ＯＡ＋rr-rb＝４０＋２５＋１０－２５＝５０mm 4）???????? 即从动件导路沿－ω方向转过90o到B’．此时压力角α’如图中所示． αmax＝sin-1 (OA/(R＋rr))＝３０o 5)实际轮廓曲线不变，滚子半径rr为１５，此时从动件的运动规律不变．因为从动件的运动规律与轮廓曲线一一对应． 五、 1、在 一 对 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 中， 主 动 轮1 作 逆 时 针 转 动。 已 知 标 准 中 心 距 mm，，，，. 要 求： (1) 确 定 模 数； (2) 按 长 度 比 例 尺 mm/mm确 定 理 论 啮 合 线 位 置； (3) 在 图 上 标 出 节 点 和 啮 合 角； (4) 确 定 齿 顶 圆 半 径、； (5) 在 图 上 标 出 齿 顶 压 力 角、( 以 中 心 角 表 示)； (6) 确 定 实 际 啮 合 线 位 置；￡ (7) 求 重 合 度( 有 关 寸 可 直 接 由 图 上 量 取)。 解：。 mm mm mm mm mm mm mm 2、图 示 为 一 对 互 相 啮 合 的 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动， 已 知 主 动 轮 1 的 角 速 度 rad/s， mm/mm，n-n 线 为 两 齿 廓 接 触 点 的 公 法 线。 试 在 该 图 上： (1) 标 出 节 点P； (2) 画 出 啮 合 角(； (3) 画 出 理 论 啮 合 线； (4) 画 出 实 际 啮 合 线； (5) 在2 轮 齿 廓 上 标 出 与1 轮 齿 廓 A1点 相 啮 合 的 A2点； 见右图 3、一对正常齿制渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮齿数Z1=23，Z2=37，模数m=4mm,分度圆压力角(=20(， 1）按标准齿轮传动，试计算：标准中心距a ，齿轮2的基圆半径rb2 、齿顶圆半径ra2 、节圆半径r2(、分度圆上的齿厚S2、分度圆上的齿距p2 。 2）? 若实际中心距a(=122mm，要实现无侧隙啮合并保证标准顶隙，该对齿轮应采用何种传动类型？说明确定过程。 3）当a(=122mm时，若改为平行轴斜齿圆柱齿轮传动（齿轮的模数、压力角、齿数不变），则这对斜齿轮的螺旋角β为多大？ 解：（1） a=m/2(z1+z2)=4/2(23+37)=120(mm) rb2=m/2 z2 cos(=4/2(37 cos20(=69.537(mm) ra2= r2+h