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PAGE PAGE 6 《数控技术》课程（2015） 大作业 院 （系） 机电工程学院 专 业 机械制造及自动化 姓 名 段泽军 学 号 1120810810 班 号 1208108 任课教师 付云忠 完成日期 2015年5月5日 哈尔滨工业大学机电工程学院 2015年5月 数控技术（双语）课程作业——题目3 题目二：典型曲线数字积分法插补方法 数控技术（双语）课程作业要求 目的： 数字积分插补方法是实现数控插补功能的重要方法之一。除平面直线和圆弧外，数字积分法法也可以实现多坐标插补联动以及描绘如二次曲线甚至高次曲线等各种函数曲线，精度也能满足要求，在一些专用数控机床和高档数控系统中得到了广泛的应用。因此，深入理解数字积分插补方法是掌握数控加工知识的重要内容之一。 要求： 试参照直线和圆弧DDA插补方法，推导椭圆曲线（x2a2+  一，DDA法椭圆插补公式的推导 图2.1 DDA椭圆插补原理示意图 椭圆的方程： x 椭圆的参数方程： x=a 在第一象限内加工一段椭圆曲线，起点为PA，终点为PB，当前点Pi的坐标为xi,yi，经过某个参数角Δθ后，下一个点Pi+1的坐标为 dx=-a 所以，从Pi到Pi+1的坐标增量为 Δ 设累加器为n位，则k=12n， x= 二，椭圆插补的步骤 1，插补运算开始，x轴、y轴的被积函数分别存放其初值（分别为aby、bax），总步长分别为 2，x轴累加器得到的溢出脉冲发向-x方向，y轴累加器得到的溢出脉冲发送到+y方向； 3，某一轴发出一个进给脉冲后，须将该轴被积函数的坐标轴修正，即当x轴方向发出进给脉冲时y轴的被积函数的x值减1后乘以ba，当y轴方向发出进给脉冲时x轴的被积函数的y值加1后乘以a 三，插补器的结构框图 图2.2 插补器的结构框图 四，DDA法椭圆插补的终点判别 每次累加后，用x、y与椭圆终点坐标值作比较，当某个坐标轴到终点，该轴不会有脉冲发出，当两个坐标轴都到达终点时，插补结束。  五，DDA法椭圆插补实例 设已知椭圆方程为x225+y226=1，插补起点A(5,0) 根据上述插补方法，设寄存器整数部分占4位，小数部分占4位，共8位，慢8溢出，则插补过程如表2.1。 表2.1 DDA法插补椭圆实例过程 运算次序 X积分器 X终 Y积分器 Y终 J J ΔX J J ΔY 0 000 000000 000 0 101 101 000 0 100 1 11 000 000 0 101 101 101 0 100 2 001?001 000 0 101 101 010 1 011 3 001 001 0 101 101 111 0 011 4 001?010 010 0 101 101 100 1 010 5 010 100 0 101 101 001 0 010 6 010?011 110 0 101 101 110 1 001 7 011 001 1 100 101?100 111 0 001 8 011?100 100 0 100 100 001 1 000 9 100 000 1 011 100?011 停 10 100 100 0 011 011 11 100 000 1 010 011?010 12 100 100 0 010 010 13 100 000 1 001 010?001 14 100 100 0 001 001 15 100 000 1 000 001?000 图2.3 椭圆插补加工轨迹