UG逆向建模学习02.ppt

安徽江淮福臻车体装备有限公司 AN HUI JAC-ASSET BODYWORK EQUIPMENT Co., Ltd 逆向建模学习 主讲人：刘占东 时间：2013年12月13日 课程简介 一、逆向工程介绍 二、曲面基础知识 （1）曲面连续性概念 （2）曲面品质 三、曲面建模技巧 一、逆向工程介绍 实物样件 数据采集 数据预处理 数据分块 曲线重构 曲面重构 CAD模型 CAE系统 CAM系统 快速成型RP 产品样件 模具 新产品 点云拼合 降噪、除杂 过滤 网格化 快速成型RP 逆向工程应用流程 常用逆向软件应用 geomagic（常用于点云处理） Imageware（常用于曲线构造） Catia/UG（常用于曲面创建） 一、逆向工程介绍 一、逆向工程介绍 点云的处理 点云的降噪、匀化 噪声去除：数据噪声主要由振动、镜面反射或零件粗糙的 表面等因素引起，是测量中很难避免的。噪声不仅会增加曲率或法矢的估算误差，影响数据分块，而且会破坏曲面模型的光顺性，这是一个不容忽视的问题。 数据匀化：样件本身复杂的拓扑结构和固定样件所用的夹具都会引起测量数据的局部缺失，这可能会给特征提取和曲面重构带来很大困难。在进行特征提取前，应通过一定的方法恢复丢失的测量信息，这就是数据匀化或数据补全技术。 均匀压缩（8298个点） 扫描点（68531个点） 均匀压缩处理（0.31mm压缩至1.13mm） 一、逆向工程介绍 点云的处理 点云数据的过滤 数据压缩：随着激光测量技术的广泛应用，测量结果往往是大规模的，因此可能存在大量的冗余数据，在曲面造型前需要按一定要求减少测量点的数量，即进行数据压缩。不同类型的数据其压缩方法也不同。 一、逆向工程介绍 点云的处理 点云数据网格化 点云处理的最后一步是生成网格化点云，网格化点云质量的好坏直接影响到下一步的点云数据分块，而对最终生成的曲面也有一定的影响。正确建立各点之间的拓扑关系，形成三角平面片是网格化点云的关键。另外在曲面较平坦的范围内要合理减少三角平面片数量，在曲面曲率比较大的范围内合理增加三角平面片的密度。 二、曲面基础知识 曲面连续性概念 曲面连续性可以理解为相互连接的曲面之间过渡的光滑程度。提高连续性级别可以使表面看起来更加光滑、流畅。 曲面连续性级别： 1.G0-位置连续 2.G1-切线连续 3.G2-曲率连续 4.G3-曲率变化率连续 图中所示的两组线都是位置连续，他们只是端点重合，而连接处的切线方向和曲率均不一致。这种连续性的表面看起来会有一个很尖锐的接缝，属于连续性中级别最低的一种。 曲面连续性概念 1.G0-位置连续 二、曲面基础知识 图中所示的两组曲线属于切线连续，他们不仅在连接处端点重合，而且切线方向一致(可以看到相连的两条线段梳子图的刺在接触点位置是在一条直线上的)。这种连续性的表面不会有尖锐的连接接缝，但是由于两种表面在连接处曲率突变，所以在视觉效果上仍然会有很明显的差异。会有一种表面中断的感觉。 曲面连续性概念 2.G1-切线连续 二、曲面基础知识 图中的两组曲线属于曲率连续。他们不但符合上述两种连续性的特征，而且在接点处的曲率也是相同的。如图中所示，两条曲线相交处的梳子图的刺长度和方向都是一致的。 这种连续性的曲面没有尖锐接缝，也没有曲率的突变，视觉效果光滑流畅，没有突然中断的感觉。 这通常是制作光滑表面的最低要求。也是制作A级面的最低标准。 曲面连续性概念 3.G2-曲率连续 二、曲面基础知识 图中的两组曲线的连续性属于曲率变化率连续。这种连续级别不仅具有上述连续级别的特征之外，在接点处曲率的变化率也是连续的，这使得曲率的变化更加平滑。曲率的变化率可以用一个一次方程表示为一条直线。 这种连续级别的表面有比G2更流畅的视觉效果。但是由于需要用到高阶曲线或需要更多的曲线片断所以通常只用于汽车设计。 曲面连续性概念 4.G3-曲率变化率连续 二、曲面基础知识 G0由于使模型产生了锐利的边缘，所以平时都极力避免，甚至想尽办法摆脱这种效果。——不常用 G1由于制作简单，成功率高，而且在某些地方极其实用，比如两个面之间的倒角就用这种连续级别。——比较常用 G2由于视觉效果非常好，是大家追求的目标，但是这种连续级别的表面并不容易制作，它是Nurbs建模中的