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2曲面拟合及其应用综述
曲面拟合及其应用综述
摘要: 本文首先分析了曲面拟合方法的背景及在各个领域中的应用,介绍了曲面拟合方法的基本原理及实现方法,然后结合两个实例,着重分析了基于曲面拟合的信息融合技术在变压器短路故障的在线监测、大型油浸式变压器故障诊断中的应用,最后对全文内容进行了总结,并对曲线拟合方法的发展进行了思考和展望。
关键词:曲面拟合 信息融合技术 变压器故障 在线监测 故障诊断
1背景及应用
在科学研究中,常常需要根据实际的试验测试结果来分析变量对目标函数的影响。为了找出目标函数与变量之间的关系,我们可以采用传统的插值法。但是由于实际问题中我们的测量数据数量很大,往往会造成差值函数次数过高,使得计算量大大增加;同时,由于实际测试中可能出现错误数据,而插值法无法进行识别,这会影响插值函数与实际情况的逼近程度。随着应用数学学科的不断发展,曲线拟合及曲面拟合的方法得到了充分的研究,在实际中很好地弥补了插值法的不足之处,因而在一段时间内得到了广泛的应用。通常,曲线拟合法适用于单一变量与目标函数之间的关系分析,而曲面拟合则多用于二维变量与目标函数之间关系的分析。
曲面拟合法可以解决很多实际的工程问题。我们可以采用曲面拟合法来检测高温区域的边缘,根据获取的目标表面温度图像,进行高温区域检测,进而判断可能存在的热故障隐患[1]。通过曲面拟合方法,可以求得多燃料混烧机组中机组煤耗量与机组负荷量、掺烧BFG量之间的关系,形成机组耗量特性曲线,用于多燃料多机组电厂能源利用的综合优化[2]。基于时频曲面拟合方法进行信号分析,并结合自适应技术调整拟合基函数,能够实现对振动信号中的各种非平稳噪声抑制,从而实现更好的信号处理,进行远程故障诊断[3]。将分形理论与曲面拟合法结合,可以实现存在隔离断面的复杂曲面的拟合,用于土壤勘探研究[4]。此外,曲面拟合法还可用于雷达天线表面检测[5]、逆向工程中的元件还原[6]、电磁散射的计算[7]、数字图像处理[8]等方面。
曲面拟合法在设备在线检测及故障诊断中的应用则集中于传感器、信息融合技术等方面,这将在本文中进行详细介绍。
2 基本原理
2.1 曲面拟合的定义
所谓曲面拟合,就是根据实际试验测试数据,求取函数f(x,y)与变量x及y之间的解析式,使其通过或近似通过所有的实验测试点。也就是说,使所有实验数据点能近似地分布在函数f(x,y)所表示的空间曲面上。
2.2 曲面拟合的方法
实现曲面拟合的方法有很多,有Coons曲面拟合法、双三次Hermite插值法、双三次Bezier曲面法、双三次B样条法[9]等经典方法,也可以采用参数曲面拟合法、三角片面直接拟合法,或者与人工神经网络、遗传算法相结合来实现曲面拟合。下面将详细介绍的是在设备在线检测和故障诊断中比较常用的最小二乘法。
2.3 最小二乘曲面拟合
设实际试验测试点数据为(xi,yi,zi)(i=1,2,…,n),曲面拟合函数为
(1)
式(1)由多项式系数aij(i,j=0,1,2,…,n)唯一确定。
为了确定多项式系数aij ,定义误差函数为
(2)
该误差函数应在所有测试点带入后有最小值,也就是将问题转化为确定多项式系数,使得误差函数取极值的问题。
要使E(aij)取极值,需满足以下条件:
(3)
也就是要求解关于系数aij的联立方程组,通过求解方程组确定拟合多项式系数,从而确定拟合曲面解析式f(x,y)[1]。
3曲面拟合法在变压器短路故障在线监测中的应用[9]
曲面拟合法用于变压器短路故障在线监测时,主要是用来实现多传感器数据处理时的信息融合。
3.1 变压器故障分析
在变压器发生突然短路时,将产生远大于额定电流的故障冲击电流,并在绕组中产生巨大的短路电磁力,使绕组遭受热效应和动态力,轻则产生过热故障,重则使绕组产生严重的机械性变、导线折断或匝间短路,以致使绕组烧坏,造成变压器完全损坏或电网停电的重大事故。对于油浸式变压器,其主要表现为:
(1)变压器油在电、热、化学、局部电弧等因素作用下释放出低分子气体,使油箱内压力升高;
(2)产生电脉冲、电磁辐射、超声波、光、并引起局部过热。
因此,变压器内部温度和压力的变化是故障的第一部反应。若能对变压器中顶层油温和油压进行精确的在线监测,则可及早地发现变压器内部的潜伏性故障。当油温或油压超过其整定值时强迫瓦斯继电器或其他保护动作,大大提高变压器运行的安全可靠性。
3.2 曲面拟合法实现信息融合
通常传感器都存在交叉灵敏度,表现在传感器的输出值不止取决于一个参量,当其他参量变化时,其输出值也要发生变化。多传感器信息融合技术就是通过对多个参数的检测并采用一定的信息处理方法达到提高每一个参量测量精度的目的。一下将以二传感器信息融合威力进行分析。
二传感器可测量两个参量,得到
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