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心电信号调理器的设计和调测聂洪伟、张树春1、简介：在生物医学仪器中，在生物医学信号处理前通常是把人体的各种生理信号经过各类传感器转换成电信号，并进行放大滤波,目的是选择出有用信息。医用仪器中，电生理信号的检测是一个非常重要的部分。然而所需检测的电生理信号的输出阻抗较高，幅值较小而且背景噪声很强。检测模块的作用就是增大有用信号幅值，并且保证被检测信号不失真，以备医务人员诊断参考，或计算机的后续处理。已知生物体表最大心电信号为3mV，频率为0.05Hz——100Hz，为双端输入单端输出的双极性信号，计算机采集为A/D转换器允许输入信号的最大幅值为+5V。标准的心电图2、总体设计要求由于心电信号的微弱、干扰大、低频等特性，所以心电数据采集预处理系统的总体设计目标是：①高输入阻抗心电信号本身是高阻抗的微弱信号源，而测量电极也呈现很大的阻抗，并且因人而异，和放置的方法有很大的关系；而且信号源电阻和电极电阻是频率的函数，都是随着频率的增加而下降；如果放大器相比信号的电阻太小，会出现输入信号小而且不稳定的情况。②高共模抑制比人体携带有50HZ 的工频干扰，在提取心电信号时，又有其他生理信号的干扰，加上外界的电磁干扰和系统本身的噪声，这些都表现为共模干扰。为了抑制这些共模干扰，必须要求放大器有很高的共模抑制比。③低噪声、低漂移高阻抗的心电信号会产生很大的热噪声，这对于毫伏级的测量系统必须是低噪声的。基线漂移和零点漂移会给测量带来很严重的后果，甚至造成无法正常工作。3、电路结构框图：低通滤波高通滤波前置放大心电信号陷波电路A/D转化主放大电平抬升4、电路原理图5、各级电路的设计说明：（1）、前置放大器:根据心电信号的特点，前置级应该满足下述要求：高输入阻抗。被提取的心电信号是不稳定的高内阻源的微弱信号，为了减少信号源内阻的影响，必须提高放大器输入阻抗。一般情况下，信号源的内阻为100kΩ，则放大器的输入阻抗应大于1MΩ。高共模抑制比CMRR。人体所携带的工频干扰以及所测量的参数以外的生理作用的干扰，一般为共模干扰，前置级须采用CMRR高的差动放大形式，能减少共模干扰向差模干扰转化。低噪声、低漂移。主要作用是对信号源的影响小，拾取信号的能力强，以及能够使输出稳定。方案：如下图所示电路，以U3为主要运算放大器。根据小信号放大器的设计原则，前级的增益不能设置太高，因为前级增益过高将不利于后续电路对噪声的处理。（2）、高通滤波器:如右图所示为005 Hz的高通滤波电路。005 Hz以下的信号通过时被衰减，从而实现滤波。低频截止频率由R1，C1确定，其计算公式为： 代入数值：。可得右图数据。（3）、低通滤波器:为了消除高频干扰，这里加入了低通滤波器。实验中通过调节电阻，使低滤波器截止频率设在100Hz。消除干扰和抑制噪声，保证有用信号正常传递。保证心电信号的高频响应界限为100Hz。要求：3dB频率是100Hz，在200Hz的率减大于25dB。计算陡度系数AS。AS＝200/100＝2选择归一化设计满足低通要求。n＝3的巴特沃斯设计能满足要求。右图表示归一化低通滤波器。把低通换算为所需的截止频率和阻抗值。计算FSF.FSF=2100=628选Z＝10000，把所有电阻乘以Z，把所有电容除以ZFSF。下图是所得到的低通滤波器。下图是模拟的低通滤波器的幅频特性曲线。（4）、50Hz陷波电路:由于检测信号中存在的主要干扰信号有电极板与人之间的极化电压,50Hz工频干扰,仪器内部噪声和仪器周围电场,磁场, 电磁场的干扰等等,要想获得清晰稳定的心电信号，心电放大器中前置放大器与滤波器的设计很关键，特别是50Hz的陷波器尤为重要。50Hz的陷波器进一步抑制电源干扰.常用的切比雪夫滤波器具有从通带到阻带能迅速衰减的特点,因此采用二阶滤波器.具体参数及所选器件如右图所示:软件模拟设计50Hz陷波器幅频特性如下所示：（5）、主放大器:心电放大的倍数一般在1000 倍左右，经过前级放大器的放大，信号还需要进一步放大。后级放大采用反相放大器，令R52=300千欧，R51=15千欧，放大倍数A=300/15=20,具体电路如下图所示：设计实用反相放大器的模拟幅频特性如下所示(输入信号1mV)：（6）、电平抬升:计算机采集为A/D转换器允许输入信号的最大幅值为+5V,经前几级处理得到的信号为交流信号，故需要一个电平抬升电路将交流信号抬升，得到直流信号。采用反相加法器，令R20=R21=R23=10千欧，Uo=3v-Ui，电平抬升了3v，具体电路如下图所示：6、实验结果本设计是针对交流供电的心电放大器，运用高共模抑制比差模放大电路可以提高系统整体性能，同时再辅以陷波滤波等电路降低外部干扰，将被检测信号放大大约1000倍。输入信号为70Hz、3mv的时候，输出结果如下图：输入信号为2