电力传动控制系统课程设计报告.docxVIP

转速电流双闭环直流调速系统 -------基于MATLAB的仿真实验 组员：王勇 （201110231067） 朱海 （201110231057） 艾合麦提江（201110231066） 王志刚 （20110231062） 学院： 物流工程学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 电气112班 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc324798183 一、前言 3  HYPERLINK \l _Toc324798187 二、课程设计的目的及内容 3  HYPERLINK \l _Toc324798188 2.1-课程设计的目的 3  HYPERLINK \l _Toc324798189 2.2-课程设计的内容 3  HYPERLINK \l _Toc324798190 三、参数的选取与计算 4  HYPERLINK \l _Toc324798193 四、MATLAB仿真 6  HYPERLINK \l _Toc324798194 4.1 开环直流系统的仿真 6  HYPERLINK \l _Toc324798195 4.2 转速单闭环系统的仿真 9 4.3电流、转速双闭环系统的仿真…………………………………………12  HYPERLINK \l _Toc324798198 4.3.1基于动态结构图的双闭环直流调速系统仿真 13  HYPERLINK \l _Toc324798199 4.3.2基于Power System模块的双闭环直流调速系统仿真 15  HYPERLINK \l _Toc324798196 五、课程设计心得体会 20  一、前言 在单闭环的系统中，由于不能随心所欲的控制电流和转速的动态过程，因此不适用与要求调速性能较高的场合。为了使系统在启动、制动的动态过程中，在最大的电流约束下，获得直流电动机最佳速度调节过程，就引入了转速 、电流负反馈双闭环直流调速系统,使得在电动机起动时转速调节器(ASR)饱和, ASR不起作用 ,电流环调节器 (ACR)起主要作用 , 用以调节起动电流并使之保持最大值,使得转速线性变化,迅速上升到给定值 ;在电动机稳定运行时 , ASR退出饱和状态,开始起主要调节作用 , 使转速跟随给定信号变化 ,电流环跟随转速环调节电动机的电枢电流以平衡负载电流。但是 , 双闭环直流调速系统硬件的电气结构复杂 ,在研究和设计的过程中 ,许多参数的选择需要反复调试 , 需要我们花费大量的时间和精力。而运用计算机仿真技术对系统进行仿真 , 可以方便地对参数进???设置 ,得到合理的参数组合,为系统的实现提供理论依据 。鉴于上述理由 ,本文提出种面向控制系统电气原理结构图的转速 、电流双闭环不可逆直流调速系统仿真的新方法 。使用 Matlab/Simulink中的 SimPowerSystems工具箱,用户不需要自己编程且不需推导系统的动态数学模型, 只需要从工具箱的元件库中复制所需的电气元件 ,按电气系统的结构进行连接即可。系统的建模过程接近实际系统的搭建过程,且元件库中的电气元件能较全面地反映相应实际元件的电气特性,仿真结果的可信度很高,而且由于仿真模型是图形化的 ,面向对象的,非常适合本次课程设计的研究。 二、课程设计目的及内容 2.1课程设计的目的 参照课本P104例3-6，以及结合给定的三道例题的参数，设计电流调节器ACR和转速调节器ASR，使其满足 (1) 静态指标：调速范围，静差率。 (2) 动态指标：电流和转速的超调量均小于5%（可按10%计算）， 转速上升时间小于0.5秒， 动态恢复时间小于1秒， 振荡次数小于2~3次。 2.2设计内容 (1) 计算转速电流双闭环直流调速系统的基本参数（三相交流电源、直流电动机、平波电抗器等）。 (2) 按照先内环、后外环的设计原则，设计双闭环系统的电流调节器ACR和转速调节器ASR（工程设计法）。 (3) 在MATLAB/SIMULINK软件平台上构建仿真模型，并对调速系统进行模拟实验，研究参数变化对系统性能的影响。 三、参数的选取与计算 根据课本中P104页给出的例题以及老师给定的三道例题我们可以知道：电动机额定参数为：额定电压UN=220V, 额定电流IN=100A, 额定转速nN=1460r/min, Ke=0.132V·min/r, 三相桥式电路中KS=40, Ts=0.18s,电枢回路总电阻为R=0.5Ω，电磁时间常数Tl=0.03s,转速反馈系数为Kn=0.007V·min/r,转速滤波时间常数Ton=0.01s，电