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基于无线传输多点应力测试系统探究
基于无线传输多点应力测试系统探究摘 要:行星齿轮传动过程中,传动轴承的应力参数将出现动态变化,由于齿轮传动系统结构的特殊性,很难实时观测到齿轮的均载性能。如果单纯依靠有线通信技术传输应变数据,不能够获得全面的、理想的应变参数,且通信过程中,信号抗干扰能力差,难以获得稳定的数据。因此,本文采用了WIFI无线传输技术,设计了基于无线传输的多点应力测试系统,实现行星齿轮传动轴轴承均载测试。
关键词:多点应力测试;WIFI;无线传输技术
中图分类号:U260.331+.2 文献标识码:A
多点应力测试系统是针对行星齿轮轴承应变测试而设计的系统,用于实现行星齿轮传动过程中相关应力参数的动态测试,以掌握齿轮均载性能。系统包括两个部分:多点应力测试部分、上位机测量显示软件系统。其原理是,将应变计粘贴在行星轮齿轮轴承传动轴测试部位,以获取齿轮轴承应变参数,经过测量电路处理,最终由WIFI模块传输,将轴承应变数据在上位机测试系统中实时地显示出来。
1 多点应力无线测试系统原理及构成
多点应力无线测试系统将齿轮传动轴承应变计信号进行调理放大、数字测量及无线传输到密封体外部。
为了实现高速度、高分辨率、高精度的应变信号测量,在测量电路框架体系设计时,对每个测试点采用独立测试通道技术方案,即:对于各路应变测试点,设置完全独立而完整的测量电路通道,每个通道实时地、连续地、同步地对各自的测试点进行测量,然后每个通道的数字通讯端口组成RS422总线,在上位机软件控制下,一问一答式地输出各通道的当前测量信息。
一个独立测试通道的功能包括:提供应变电桥激励信号,对电桥输出信号进行调理、滤波、模数转换、测量算法、标定、温漂时漂补偿、线性修正、通讯功能等环节的处理。独立测试通道电路模块工作原理如图1所示:
数字模块把外部提供给它的9V直流工作电源变换成某个频率的载波信号,提供给电阻应变计测量电桥作为激励源,同时将电桥输出的微弱测量信号进行检波调理,之后该模拟信号进入数字卷合器变换成数字信号,该信号在DSP中完成了诸如数字滤波、线性化、速率控制、坐标变换、零点、刻度、同步、补偿、均衡等处理过程,最终测量结果以数字形式从串行通讯界面送出。
2 系统硬件设计
测试点数据采集主要依靠传感器实现,它采用金属电阻应变片组成测量桥路,利用金属电阻丝在张力作用下伸长变细、电阻增加的原理,即利用金属电阻随所受应变而变化的效应实现测试点应变检测。把齿轮传动轴受力变化引起的应变片电阻变化反应到电压变化上。
电阻应变电桥电路如图2所示。其输出电压:
VO=Vi×(■-■)(1)
平衡时VO=0;
当电桥多个电阻的取值发生变化时输出电压也随之变化VO=Vi×■。由于电阻变化通常较小,输出电压变化量仅几十毫伏。
信号的放大由仪表放大器AD524实现。
A/D转换器选用精密的连续自校准A/D转换器ADS1100
DSP控制电路中单片机采用ATmega128。
3 无线通信模块
无线收发芯片是无线信号传输模块的主要单元,其研制决定了整个无线信号传输模块的主要参数。
无线通信模块的研制需要考虑几点要素:传输速率、载波频段、调制方式、功耗、传输距离、发射功率、接收灵敏度、发射接收频率稳定度、收发芯片所需的外围元器件数量、芯片成本、数据传输时的纠错码研制等。基于以上几点要素,我们选用Wi-Fi高速短距离无线传输技术。
3.1 无线测试系统的总线通讯效率设计
设测试通道数为10个。电脑对每一测试通道的理论通讯测试效率计算如下,通讯波特率设定为57600bits/S,MCU扫描10个通道一圈所需要的时间为:12+2.75×10=39.5ms;
所以在1秒钟内最多可以把每个组的每个测试点扫描1000/39.5=25次。
4计算与测试
4.1 放大倍数计算
依据AD524内部结构可知,AD524可组成固定增益为10/100/1000的电路;电路中使用0.1%的精密电阻RG=160Ω控制放大倍数,其放大倍数为如下:
GAIN=[■+1]±20%=[■+1]20%=25120%±20%(2)
可以实现对0-20mV到0-5V的信号放大功能。
4.2 ADS1100转换精度计算
输出码可由以下表达式计算出:
输出码=-1×最小码×PGA×■(3)
设最大显示提供1200kN的测量,设置A/D转换速率16次/秒,可以提供15位的数据输出,最大码为16383,能够提供的分辨率为:
■=0.036KN (4)
达到0.05kN分辨率的指标要求。
5 软件设计
软件设计是采用模块式进行的。由数据采集,线性校正,尺度转换和RS422通信等几部分组成。各部分由单片机程序协调工作。通信协
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