第6章制动系统.docVIP

单元标题：第六章 矿井提升机的制动系统 （单元教案首页） 教学时数：（6）学时，其中理论授课（6）学时、实验（课外）（ ）学时、上机（ ）其它（ ）学时，其它是指： 教学目的与要求： 理解和掌握块闸制动系统 理解和掌握盘闸制动系统 了解盘闸制动器液压站 主要教学内容： 块闸制动系统的结构和工作原理 盘闸制动系统的结构和工作原理 了解盘闸制动器液压站的结构和工作原理 教学重点与难点： 重点：盘闸制动系统的工作原理 难点：盘闸制动系统的结构 课后作业： 课后体会：讲解过程一定要注意结合调压装置的图介绍调压原理 上次课内容回顾及本次课内容引出：（5分种） 矿井提升机的组成 深度指示器的作用和工作原理 第六章 矿井提升机制动系统 第一节 概 述 一、制动系统的组成和类型 提升机制动系统是矿井提升机的重要组成部分，它直接关系到提升设备的安全运行，它由制动器（执行机构，通常也称为闸）和传动机构两部分组成，它直接影响提升机的正常工作和安全，因此对提升机的制动系统必须给予充分的重视。 制动器是直接作用到制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，传动机构是控制并调节制动力矩的部分。制动器按其结构可分为盘式闸和块式闸（角移式和平移式）等；传动机构按传动能源可分为油压、气压或弹簧等。新型JK2~5m、JK-A型、JKB型提升机及多绳摩擦式提升机采用液压控制的盘式制动系统；旧型KJ2~3m提升机使用油压角移式制动系统，KJ4~6m提升机使用气压平移式制动系统。 二、制动系统的作用 提升机制动系统的作用有以下几点： （1）正常工作制动，即在减速阶段参与提升机的速度控制。如减速阶段在滚筒上产生制动力矩使提升机减速，在下放重物时加闸限制下放速度； （2）正常停车制动，即在提升终了或停车时能可靠地闸住提升机； （3）安全制动，即当提升机工作不正常或发生紧急事故时，如提升速度过高、过卷、过流、欠压等故障出现时，进行紧急制动，迅速可靠地闸住提升机； （4）调绳制动，即双滚筒提升机在更换提升水平、调绳或更换钢丝绳时，能可靠地闸住活滚筒（有些制动器，如公共驱动的角移式制动，不具备此项功能），松开死滚筒，以实现更换水平、调绳的操作。 三、对制动系统的要求 为了使制动系统能完成上述工作，以保证提升工作安全顺利进行，《煤矿安全规程》对提升机制动系统提出如下要求： （1）对于立井或倾角大于30°的斜井最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍； （2）对于双滚筒提升机在用定车装置调整滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1.2倍； （3）在同一制动力矩作用下，安全制动时，上提及下放货载，其减速度是不同的。在立井和倾斜巷道中使用的提升机，安全制动时，全部机械的减速度必须符合表6—1的规定。 表6—1 全部机械的减速度规定值 减速度 规定值 /（m/s2） ＜15° 15°≤θ≤30° ＞30° 上提重载 下放重载 ≤az ≥0.75 ≤az ≥0.3az ≤5 ≥1.5 式中 az——自然减速度，m/s2； g—重力加速度，m/s2； θ—井巷倾角，（°）； —绳端载荷的运行阻力系数，一般取0.010～0.015。 对于质量模数（提升系统的变位质量与实际最大静张力之比）较小的提升机，上提重载时的安全制动减速度如超过上述规定的限值时，可将安全制动时产生的最大制动力矩值适当降低，但不得小于提升或下放最大静负荷力矩的2倍。 (4) 对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度，不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑； (5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间（由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间）气压块闸不得超过0.5s，液压块闸不得超过0.6s，盘式闸制动器不得超过0.3s。 以上(1)、(2)、(3)、项的规定是最基本的和必需的。否则，若制动力矩过小，产生的减速度太小，使本来立即停车能防止的事故，由于停车时间太长而造成事故；若制动力矩太大，产生的制动减速度过大，就会出现过大的动负荷，这对提升系统很不利，会影响机械的使用寿命。 上面的规定中，为什么同一个安全制动力矩，在《煤矿安全规程》中对上提重载和下放重载规定了不同的安全制动减速度限值呢？这需要分析上提和下放重载安全制动时，作用到提升系统上各种力矩的相互关系。 现以图6-1的提升系统为例： 图6-1 提升系统安全制动时的力矩 (a)—上提货载 (b)—下放货载 对于图中(a)，可写出力矩平衡方程式： （6-1） 式中 —— 静阻力矩，为静力矩及阻