探析公路工程测量中RTK测量技术应用及发展.docVIP

探析公路工程测量中RTK测量技术应用及发展摘要：随着我国的公路建设的不断发展，从而对公路工程中的测量技术也要求越来越精确，本文作者根据多年的测量工作经验，并针对公路测量工作中原有技术的局限性，引进了RTK测量技术的应用，较为系统地阐述了RTK的组成及工作原理，并列举了RTK技术的优缺点以及相应的解决办法，以推广RTK测量技术的应用。 关键词：公路测量，RTK技术,全站仪 Abstract: along with the development of the highway construction, so as to the highway engineering measurement technology also needs more and more accurate, the author according to years of measuring work experience, and in the light of the highway measurement of the original technical limitations, the introduction of measuring technology of RTK application, systematically expounds the structure and working principle of RTK, and lists the advantages and disadvantages of RTK technology and the corresponding solutions to promote RTK measurement technology application. Keywords: highway measurement, RTK technology, tachometer 中图分类号：X734文献标识码：A 文章编号： 0引言 随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展．RTK(Real Time Kinematic)测量技术也日益成熟，RTK测量技术逐步在测绘中得到应用。RTK测量技术因其精度高、实时性和高效性．使得其在公路设计测绘中的应用越来越广。 1 未采用RTK前测量工作的限制 公路外业测量在未普及RTK技术之前．采用全站仪、水平仪等光学测量仪器测量，由于地形复杂．高差起伏大，丛林较多又密集．大雾天气频繁出现，对此类光学仪器会产牛很大影响，不仅降低测量精度．更有甚者导致无法使用。由于公路布线是为了克服高差降低工程程造价等原因，常选择回头曲线或者沿凹凸的山势布线．若用全站仪等光学仪器实现通视需求．将把仪器架在离路线较远的山头或无遮挡的高地。此举会延误外业测量的时间，增加外业人员的工作负担。如选择沿路线两侧较近位置转站测量又会降低测量精度，增大误差，导致测设结果不可使用。 2GPS原理 2.1 GPS系统的组成 GPS由三个独立的部分成：空间部分：2l颗工作卫星，3颗备用卫星。地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 2.2 GPS定位原理 GPS定位的基本原理足根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采川空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图l所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t．再加上接收机所接收到的卫星星历等其他数据可以确定以下四个方程式： [(ｘ1－ｘ)2 +(ｙ1－ｙ)2 +(z1－z)2]1/2+c(υ11－υ10)=d1 [(ｘ2－ｘ)2 +(ｙ2－ｙ)2 +(z2－z)2]1/2+c(υ12－υ10)=d2 [(ｘ3－ｘ)2 +(ｙ3－ｙ)2 +(z3－z)2]1/2+c(υ13－υ10)=d3 [(ｘ4－ｘ)2 +(ｙ4－ｙ)2 +(z4－z)2]1/2+c(υ14－υ10)=d4 上述四个方程中待测点坐标ｘ，ｙ，z和υ10为未知参数。 其中，di=c△t(i=1，2，3，4)。 di (i=l，2，3，4)分别为卫星l、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。 △ti(i=1，2，3，4)分别为卫星l、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。 c为GPS信号的传播速度(即光速)。 图1 GPS定位原理 四个方程式中各个参数意义如下： ｘ，ｙ，z为待测点坐标的空间直角坐标。 ｘi，ｙi，zi