铜带材冷轧机控制系统的应用研究 application and study on control system of copper cold rolling mill.pdfVIP

文／辽宁机电职业技术学院闫坤 铜带材冷轧机控制系统的应用研究 随着自动化技术的飞速发展，PLC，现场总线和全数字测量传动装置在铜带材冷轧机的控 制系统中得到了大量应用，使得系统安装、调试及维护工作量大大减少，控制精度和自动化程 度越来越高，系统的稳定性得到大幅度提升。 随着铜板带材产品竞争的日益激烈，对轧机控制系统的 了使这些独立的控制系统更好地成为一个整体，设置了环形 要求也在发生变化，在提高设备自动化程度和控制精度的前 对等网，将6台PLc连接到同一个网络平台。在网络中，各 提下，要求实现生产过程自动化和进一步提高生产效率。因 个PLc读取所需要的数据，实现数据的共享。通信介质为光 此，控制系统的模块化、网络化已是发展的必然趋势。 纤，通信速率为10Mbit，s。三层网络的最顶层是与工业控制 计算机相连接的工业以太网，PLC通过工业以太网与工业控 铜带材冷轧机控制系统结构 制计算机进行通信连接。在环形对等网上的6台PLc中，辅 图1是我院为某有色金属加工厂设计改造的一台铜冷轧 助系统PLc上设置了以太网接口板，这台PLc从对等网收取 机的控制系统结构图。该系统采用了三层网络控制方案，最 所有需要发送的运行数据，进行分类打包处理，发送给工业 底层为现场设备级网络，中间为环形对等网络，最上面是工 控制计算机系统。工业控制计算机系统将一级系统发送来的 业以太网。在本系统中，为了控制的方便性，我们在现场设 数据解包，进行运算处理，再将需要的数据发送回辅助系统 置了多个远程10子站。每个操作台的按钮、指示灯等直接接 PLc，其他PLc通过对等网读取各自需要的数据。 入各自台内的远程子站，现场的检测元件和电动执行元件就 为了方便操作者对工业控制计算机的使用，在主操作台 近接入附近的现场控制箱。这些远程10通过现场以通信的方 设置了一台HMI，供操作者查看工业控制计算机中与操作相 关的数据，同时可以对权限内的一些内容进行设置与修改。 式连入主控室内的PLc主站。远程IO的通信介质为屏蔽绞 另外，还设了一套工程师站，用于整个控制系统的本地维护， 线，通信速率为2．5Mbi“s。采用远程10方式，不但减少了 电缆用量，同时也更加便于维护，减少了生产辅助时间。 必要时也可按上网络或电话线，对现场进行远程维护。HMI 和工程师站都连接在以太网上，通信介质是标准5类线，RJ45 接头，通信速率为100Mbi“s。 底层PLC控制系统 1)速度控制轧机控制的核心是板形和厚度控制。要达 到良好的板形和保证可接受的厚度公差，轧机就必须保证良 好的速度、张力的稳定性。在控制方式上，主机为速度控制， 给整个轧机提供稳定的线速度基准。开卷机和卷取机为恒张 力控制。 图1 铜带材冷轧机控制系统结构图 速度设定由主操作者在操作台控制，数据发送到PLC处 轧机的控制系统包括6台PLc和1个触摸屏式操作屏。每理后传送各个传动系统。速度设定是以主机为线速度基准速 台PLc均各自构成一个独立的小系统，分别控制AGc、AFC、