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图像采集与处理在智能车系统中的应用 application of image acquisition and process in smart car system.pdf

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图像采集与处理在智能车系统中的应用 application of image acquisition and process in smart car system

的模拟信号转化为数字信号 同时产 图像采集与处理在智能车 生各种同步信号 CPU利用此同步信 * 系统中的应用 号将图像的数字信号存储在一个外部 FIFO芯片AL422 中 这便构成了基本 Application of Image Acquisition and Process in Smart Car System 的路径检测模块 如图3所示 图像数据存储 胡庆华 谢林菲 刘学山 华南理工大学 自动化科学与工程学院(广州510640) SAA7111是飞利浦公司一款增强 型视频输入处理器芯片 常应用在嵌 入式视频应用的高度集成的电路中 摘要 :在智能车系统的设计中,路径识别的准确性直接影响到智能车能 工作时 模拟视频图像从SAA7111的 否正确地行驶。以摄像头作为路径识别的传感器能够有效地提高智能车 4 个输入端口中的一个端口输入 经 的前瞻性,但原始图像的数据量相对单片机来说是比较庞大的。本文采 模拟处理后 一路通过缓冲器从模拟 用了硬件分频的方法对图像数据进行了有效的压缩,并对图像对进行二 输出端输出用于监视 另一路经A/ 值化和去除噪声的预处理。大量的实验结果表明,该方案能够实现路径 D后产生数字色度信号 亮度信号 识别的正确性与快速性。 分别进行亮度信号处理 色度信号处

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