05点 运 动.pptVIP

1. 运动学的内容; 物体的空间位置只能相对地描述，即必须有另一个物体相对照，这个用来对照的物体称为参考体。 与参考体固连的坐标系称为参考坐标系或参考系。 一个物体对不同的参考体可以有不同的运动规律。这就是运动的相对性。 ;第 1 节 矢径法;2．点的速度;3．点的加速度;第2节 直角坐标法;2．点的速度;3．点的加速度;4. 几种特殊运动; 一人在路灯下由灯柱起以匀速 u 沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M 的速度和加速度。;解：取坐标轴 Ox 如图。由三角形相似关系，有; 椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M 的轨迹方程、速度和加速度。;A;A;A;当?=? t=?/2 时，则有;当?=? t=?/2 时，则有;x;考虑滑块 B 在任意位置，由几何关系得滑块 B 的坐标; 小船受绳子牵引向河岸靠拢，开始时小船位于M0处，离开河岸距离l0=12 (m)。已知河岸高h=5（m），牵引小船的绳索绕过定滑轮A以匀速u=1（m/s）向右拉动，试建立小船的运动方程，并求小船运动到中点时的速度和加速度。 ; 以小船M为动点，取x轴如图所示，向左为正。假设经过t秒后，小船运动到图示位置，其坐标 ; 初瞬时 ，经过t秒后，牵引绳缩短了ut，故有 ; 求导后可得速度、加速度分别为; 半径是 r 的车轮沿固定水平轨道滚动而不滑动（如图）。轮缘上一点M，在初瞬时与轨道上的O点叠合；在瞬时t半径MC与轨道的垂线HC组成交角φ=ωt，其中ω是常量。试求在车轮滚一转的过程中该M点的运动方程，瞬时速度和加速度。 ;O; 这方程说明M点的轨迹是滚轮线（即摆线）。车轮滚一转的时间 T=2π/ω ，在此过程中，M点的轨迹只占滚轮线的一环OEP，其两端O和P是尖点。 ; 求坐标 x，y 对时间的一阶导数，得 ; 求vx，vy对时间的一阶导数，得 ;第3节 自然法;2.?点的速度;?3.???点的加速度;加速度的大小：;4. 几种特殊运动; 飞机在铅直面内从位置M0处以s=250t+5t2规律沿半径r=1 500 m的圆弧作机动飞行（如图），其中s以m计，t以s计，当t=5s时，试求飞机在轨迹上的位置M及其速度和加速度。 ;O;O; 销钉B可沿半径等于R的固定圆弧滑道DE和摆杆的直槽中滑动，OA=R=0.1 m。已知摆杆的转角 （时间以s计， φ以rad计），试求销钉在t1=1/4 s和t2=1 s时的加速度。; 已知销钉B的轨迹是圆弧DE，中心在A点，半径是R。选滑道上O点作为弧坐标的原点，并以OD为正向。则B点在任一瞬时的弧坐标;R;当 时, , ，又 , 。 可见 , 这时B点的加速度大小;例 题 8;例 题 8;例 题 8;例 题 8;5. 直角坐标法和自然法的关系; 试求例 5 中轮缘上M点的切向加速度和法向加速度，并求轨迹的最大曲率半径。 ;解：;矢量 at 和 an 的方向分别沿MD 和MH。 ;另一方面， ，故轨迹的曲率半径为