永磁直驱风力发电机网侧变换器的研究与仿真 research and simulation of grid-side converter based to direct driven permanent magnet wind power generation system.pdfVIP

第2期 电 源 学 报 No．2 2012年 3月 JournalofPowerSupply Mal．2012 永磁直驱风力发电机网侧变换器的研究与仿真 王爱华 ，张燕燕2刘晓敏 (1．内蒙古工业大学 电力学院，呼和浩特 010080；2．华北电力大学，北京 102206) 摘要 ：描述 了永磁直驱风力发 电机网侧变换器的基本结构和工作原理。对其数学模型进行 了详细的推导，通过 坐标变换得到其在 dq旋转坐标系下的数学模 型。通过基于前馈解耦和双闭环控制策略 ，实现 了直流侧 电压稳定、网 侧功率因数可调的控制 目标。通过空间矢量调制方式，提高了直流侧 电压的利用率。对系统双闭环PI调节器的参数 进行 了设计。在 MATLAB／SIMuLINK环境下建立了永磁直驱风力发 电机 网侧变换器的仿真模型 ，通过仿真对控制 策略进行 了验证 。 关键词 ：风力发电；网侧变换器；前馈解耦 ；空 间矢量调制 ；PI控制器 中图分类号 ：TM 614 文献标志码 ：A 文章编号 ：2095—2805(2012)02—0095—05 引言 随着空间矢量脉宽调制技术 (spacevectorpulse widthmodulation．SVPWM)、滞环电流 PWM控制等 随着科技的进步，以及电力 电子器件价格的不 脉冲调制技术 的发展 ，现代控制理论 、智能控制等 断降低 ，永磁直驱风力发 电机 以其结构简单、维修 技术 的引人 ，PWM整流器 的控制性能得到不断地 方便 、效率高、寿命长等优点越来越受到人们 的关 提高s[-6]。这里采用基于电网电压定 向的空间矢量脉 注。永磁发电机以永磁体代替励磁绕组 ，省去了维 宽调制技术 ．电压外环控制使得直流侧电压保持稳 护复杂的电刷结构，提高了可靠性，降低 了运行和 定 ．电流 内环控制使得无功电流为 0，并对双闭环调 维护的成本。与带外励磁的绕线转子相比较 ，发 电 节器的PI参数进行了设计，最后通过仿真验证 了控 机 的损耗可以降低 1／4。此外 ，永磁体磁通密度较 制策略的可行性。 高 ，提高了发 电机 的功率密度 ，使得 同样 的输 出功 率下，永磁发电机的整机重量降低 30％_lJ。 1网侧变换器的结构和数学模型 变速恒频 的特点是发 电机的转速是变化的，但 输 出电能的频率是一定的。当风力发电机采取变速 由于风速的随机性 ，永磁直驱风力发电机发出 运行时，风速跃升所产生的风能，部分 以动能的形 的电流的频率和幅值是不断变化的，通过交一直一交 式存储于高速旋转的风轮中，通过对发 电机 的转速 双 PWM变换器得到符合并网要求 的电流。网侧变 控制 ，使风力机保持最佳的叶尖速比．实现最大风 换器的基本结构如图 l所示 。在这里 ，我们把发电 能追踪控制 ，从而最大限度地利用风能21『。发电机的 机和机侧变换器等效为一个 电压源E和电阻 R 的 定子通过双 PWM变换器与电网联接 ，该变换器由 串联电路 。其中ea,e，e为电网的三相电压 ，，￡为 机侧变换器 、直流侧 电容和网侧变换器组成 ．对 网 网侧等效 的电阻和电感 ， ， ， 为变换器网侧 电 侧变换器的准确控制是实现永磁直驱风力发 电系 压 ， 为直流侧 电压 ， 为机侧输 出电流 ，i为网侧 统变速恒频发电的关键技术之一} 。 输入电流 。为了简化电路的分析过程 ．一般做如下