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永磁同步平面电机电流分配策略 analysis of current distribution for permanent magnet synchronous planar motors
中国电机工程学报 V01．31No．9 1
第3l卷第9期 Mar．25，201
CSEE 1 7l
2011年3月25日 ofthe ◎201Chin．Soc．for
Proceedings Elec．Eng．
359
中图分类号：TM 文献标志码：A
文章编号：0258—8013(2011)09—0071—05 学科分类号：470·40
永磁同步平面电机电流分配策略
姜恩泽，尹文生
(摩擦学国家重点实验室(清华大学)，北京市海淀区100084)
ofCurrentDistributionforPermanent PlanarMotors
Analysis MagnetSynchronous
JIANG
Enze，YIN
Wensheng
(StateKeyLaboratoryofTribology(TsinghuaUniversity)，HaidianDistrict，Beijing100084，China)
ABSTRAC’r．The forceand
electromagnetic equation较少。平面电机作为传统二维平面定位装置的替
torque
ofa motorwas
synchronous
permanentmagnet planar 代，可以较好的解决上述问题。根据电磁推力的产
theLorentzforcelaw．Acurrantcontrol
investigatedusing 生原理，可将平面电机划分为变磁阻型、永磁同步
methodtorealizethe oftheforceand
synchronousdecoupling 型和感应型3类。其中，感应型平面电机的研究尚
WaS forthe6-DOF and
torqueproposed motor．Analysis
planar 处于初级阶段，变磁阻平面电机目前已经进入初步
simulationwerecarriedout onthecurrant
respectively 的产品化阶段，虽然这种平面电机具有结构简单、
distributionfor andthrustbasedOilthe
suspension previous
容易控制等优点，但其存在推力波动大、定位精度
model．Theresultof the the
simulation of
provesvalidity
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